Общая оценка 3D-принтера Creality Ender 3 Pro
На первый взгляд 3D-принтер Creality Ender 3 Pro представляет собой головоломку с инструкциями по сборке вместе с картой памяти microSD на 8 ГБ. Сборка принтера относительно проста, чтобы её мог выполнить обычный пользователь. Для лучшего понимания можно просмотреть руководство по сборке на YouTube.
Пакет содержит белую тестовую нить PLA, и ее достаточно для нескольких печатных обновлений или других вещей. В Ender 3 Pro есть ряд обновлений — дополнений для улучшения принтера. Принтер поставляется с последней версией прошивки непосредственно от Creality.
Управление простое и интуитивно понятное. Печать с прилагаемой карты microSD была произведена с первой попытки после установки уровня BED на панели OK. Магнитная колодка заслуживает похвалы. Его очень легко чистить, а напечатанные модели легко выходят из строя.
Этот 3D-принтер подойдет новичкам, которые получат продукт в отличном соотношении доступной цены, производительности и качества печати.
Подключение BLTouch[править]
При подключении датчика BLTouch следует учесть что пины на плате по умолчанию могут не соответствовать пинам датчика BLTouch. В силу чего необходимо проверять реальное расположение пинов.
Например, для оригинального датчика BLTouch приобретенного непосредственно у Creality, необходимо поменять местами красный провод VCC_5V и желтый SIG в разъеме, дабы их реальное расположение соответствовало распиновке разъема.
| BLTouch Z-probe pins (v3.1) | Цвет | |
|---|---|---|
| GND | ||
| VCC | ||
| Servo PWM (SIG) | ||
| GND | ||
| Sense |
Отключаем концевик оси Z, и подключаем все разъемы в разъем для BLTouch, в соответствии с распиновкой. Вариант подключения (и часто используемый в прошивке Marlin), при котором часть проводов (GND/Sense) использует разъем концевика Z — на текущий момент не работоспособен.
Открываем printer.cfg и ищем блок отвечающий за шаговик по оси Z
step_pin: PB6 dir_pin: !PB5 enable_pin: !PC3 microsteps: 16 rotation_distance: 8 endstop_pin: ^PA7 position_endstop: 0.0 position_max: 250
Меняем настройку для endstop_pin, заменяя обычный концевик ^PA7 на: z_virtual_endstop. Таким образом получаем следующий блок:
step_pin: PB6 dir_pin: !PB5 enable_pin: !PC3 microsteps: 16 rotation_distance: 8 endstop_pin: probe:z_virtual_endstop position_endstop: 0.0 position_max: 250
В основной конфиг printer.cfg добавляем строку:
sensor_pin: ^PB1 control_pin: PB0 pin_up_touch_mode_reports_triggered: False probe_with_touch_mode: True x_offset: 45.8 y_offset: 14.2 z_offset: 3.40 samples: 2 home_xy_position: 65,100 # Change coordinates to the center of your print bed speed: 50 z_hop: 10 # Move up 10mm speed: 150 horizontal_move_z: 5 mesh_min: 36,0 mesh_max: 220, 210 probe_count: 7,7 mesh_pps: 2,2 algorithm: bicubic bicubic_tension: 0.2
Разберем настройки:
— отвечает что при каждом выполнении команды G28 независимо от положения оси Z — она будет поднята (z_hop) на 10мм. Замер до стола будет происходить в точке Х65 У100.
— Скорость перемещения между точками замеров (speed) составляет 150 мм/с; Скорость по оси Z составляет 5 мм/с; точка с которой будет начат замер X36 Y0; точка на которой будет выполнен последний замер X220 Y210; при калибровки замеры будут производиться по 7 точкам для оси Х и по 7 точкам по оси У; Между точек с реальными замерами будет произведена интерполяция/экстраполяция высоты — виртуальный точки ( mesh_pps ) 2 по оси Х и 2 по оси У;
Creality Ender 3 Pro
Вы не поверите, но Ender 3 Pro не так уж и много отличается от его чрезвычайно популярного предшественника.Во-первых, Ender 3 Pro был переработан с использованием более прочного алюминиевого профиля 40 × 40 для основания оси Y
Пожалуй, самое важное обновление с точки зрения качества 3D печати.Еще один аспект, который делает Ender 3 Pro превосходным, — это обновленный блок питания Meanwell, который тоньше, тише и во всех отношениях лучше, чем версия, представленная на оригинальном Ender 3.Первая версия Ender 3 имела вентилятор платы в верхней части основания 3D принтера, что делало его уязвимым для падающих кусочков нити. На Ender 3 Pro производитель разместил этот вентилятор в нижней части 3D-принтера
Хотя новое размещение этого вентилятора эффективно защищает плату от попадания пластика, мы по-прежнему немного скептически относимся к тому, насколько достаточно воздушного потока под основанием 3D принтера.Наконец, Creality 3D также добавила магнитный стол к рабочей пластине Ender 3 Pro. Этот лист съемный и гибкий, что облегчает снятие готовых деталей с рабочей поверхности. Он имеет текстурированную поверхность, которая теоретически должна улучшить адгезию для всех типов волокон, устраняя необходимость в ленте, клее и лаке для волос.В остальном Creality Ender 3 Pro имеет то же рабочее пространство, дизайн и общие функции, что и исходный Ender 3.С учетом вышеупомянутых улучшений вам придется потратить немного больше на Creality Ender 3 Pro. Его розничная цена составляет 259 долларов США.
Модифицируем систему охлаждения радиатора и системного отсека на 12В[править]
С целью очередного и далеко не последнего улучшения принтера, выбор пал на шумную его сторону — а именно на замену вентиляторов обдува радиатора хотэнда и охлаждения платы принтера. Вентилятор в блоке питания же меняется совсем просто, там уже установлен 12В вентилятор и его замена сводится к распечатке нового корпуса и покупки нового вентилятора в него. Мы же будем менять штатные вентиляторы с 24В, на 12В.
А реализовывать управляемое охлаждение мы будем через модуль LM2596.
Если обратиться к схеме LM2596 то можно увидеть что 5 нога отвечает за включение и выключение самого модуля. Таким образом если на 5 ногу подать GND то модуль включится, а если подать VCC более 1,3 то выключится. Согласно разным документациям идет разброс VCC от 1.3В до 1.6В для отключения модуля, но так как мы оперируем пином с платы принтера то VCC будет равным логики платы — 3.3В (5В для Atmega) и гарантированно выше точки срабатывания, стоит отметить что согласно документации максимальный VCC для данной ноги должен быть ниже VCC_IN — который в нашем случае 24В. Отпаиваем 5 ногу от платы, или аккуратно срезаем ее посередине и выпрямляем для удобства пайки в дальнейшем. Затем припаиваем к 5 ноге провод и обжимаем его с другого конца.
К выходу LM2596 подключаем (припаиваем) провода вентиляторов обдува радиатора хотэнеда и платы принтера.
Исходя из распиновки выше, выбираем свободный и пока не используемый мною пин PB2 и подключаем к нему провод от 5 ноги LM2596. А так же вносим изменения в конфигурационный файл, добавляя:
#Enable LM2596 for cooling pin: !PB2 fan_speed: 1 heater: extruder heater_temp: 50.0
Теперь указанные выше вентиляторы будут включаться при:
- Включении нагревателя
- Температуре нагревателя выше 50 градусов
А так же отключаться при:
Охлаждении нагревателя ниже 50 градусов (при отключенном нагревателе).
Пара изменений в Ender 3 Pro
![]()
Обычно размещение упора Z не документируется. У Ender была отлитая под давлением деталь, которая вписывается в алюминиевый профиль, который размещает ее на заданной высоте. Это одна из тех деталей, которые должны делать все производители. Обычно мы полностью сжимаем пружины станины, затем перемещаем сопло к станине, а затем устанавливаем концевой упор там, где он запускал бы упор. После возвращения в исходное положение насадка должна быть чуть выше стола, и мы бы использовали ручки, чтобы протолкнуть стол. Пружины в основном сжаты, поэтому стол остается красивым и жестким. К сожалению, в Ender 3 Pro используются слабые пружины, и они поставляются полностью сжатыми с завода. Мы предполагаем, что, поскольку они слабые и так долго были сжаты, это повлияло на их способность возвращаться в полностью выдвинутое положение. Пружины не могли толкать основание настолько, чтобы достичь высоты сопла на заданной высоте. Стол был совершенно свободным. Чтобы решить эту проблему, мы повторно сжали пружины и модифицировали крепление концевого упора с помощью прилагаемых кусочков, чтобы уменьшить высоту. Мы просто отрезали кусочек пластика, и упор упал на 3-4 мм. Мы ценим попытку упростить устройство, но она не была реализована должным образом.
![]()
Второе изменение, которое мы сделали, касалось держателя нити. Мы попытались использовать его, как и предполагалось, на верхней части машины, но из-за крайнего угла и соскабливания мы получали кусочки нити по всему экструдеру. Мы сняли его и вкрутили в 2 × 4. Намного более плавный путь нити и простое решение.
Расположение пинов на плате[править]
![]()
![]()
Разъем BLTouchправить
| BLTouch Pinout | ||||
|---|---|---|---|---|
| GND | VCC_5V | PB0 (SIG) | GND | PB1 |
Следует пояснить PB0 (SIG) — это управление сервоприводом BLTouch, а PB1 — контрольный пин концевика.
Разъем IDC10 — EXP1править
| IDC_10 — EXP1 Pinout | ||
|---|---|---|
| PC6 | PB2 | |
| PB10 | PB11 | |
| PB14 | PB13 | |
| PB12 | PB15 | |
| GND | VCC_5V |
Примечание: Пины PB10, BP11, и GND используются для UART (USART) подключения с управляющей платы и не могут быть переназначены/использованы по другому при таком виде подключения.
Пример использования этого разъема мной:
| IDC_10 — EXP1 Pinout | ||
|---|---|---|
| PC6 | PB2 (LM2596) | |
| PB10 (USART) | PB11 (USART) | |
| PB14 (ADXL) | PB13 (ADXL) | |
| PB12 (ADXL) | PB15 (ADXL) | |
| GND (USART) | VCC_5V |
Первые впечатления
Мы никогда не использовали съемную рабочую пластину. Нам это нравится, и мы смотрим на возможность тестирования и установки некоторых на другие наши принтеры. Нам не нравится шум шагового двигателя этих дешевых драйверов, но они делают свою работу. Возможно, в будущем мы обновим материнскую плату. Доступны несколько вариантов плат, которые можно заменить. Несмотря на то, что это принтер с 2018 года, он печатает очень хорошо. Кроме того, его стоимость меньше второго по популярности принтера. Если вам интересно, вы можете купить его в магазине Creality за 200 долларов США или всего за 169,99 долларов США с купоном ZBENDER3PUS, а также его можно купить на
Мы никогда не использовали съемную рабочую пластину. Нам это нравится, и мы смотрим на возможность тестирования и установки некоторых на другие наши принтеры. Нам не нравится шум шагового двигателя этих дешевых драйверов, но они делают свою работу. Возможно, в будущем мы обновим материнскую плату. Доступны несколько вариантов плат, которые можно заменить. Несмотря на то, что это принтер с 2018 года, он печатает очень хорошо. Кроме того, его стоимость меньше второго по популярности принтера. Если вам интересно, вы можете купить его в магазине Creality за 200 долларов США или всего за 169,99 долларов США с купоном ZBENDER3PUS, а также его можно купить на AliExpress от $192. Спасибо, что прочитали, и мы обязательно еще напишем, когда еще воспользуемся принтером.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.
Creality Ender 3 V2
И вот мы подобрались к последней (и, возможно, самой серьезной?) итерации Ender 3 от Creality: Ender 3 V2.Трудно однозначно сказать, лучший это (или худший) из вариантов — опять же, 3D принтер еще не выпущен, хотя он доступен для предварительного заказа, и у нас еще не было возможности его просмотреть. — мы можем сделать некоторые предположения, основываясь на спецификациях и деталях, которые Creality озвучили на данный момент.Как и оригинальный Ender 3, V2 обеспечивает рабочий объем печати 220 x 220 x 250 мм, а также может печатать PLA, ABS, TPU и PETG материалами.Но есть несколько важных отличий, а именно: стол из закаленного карборундового стекла. Это, пожалуй, самая заметная из всех новинок. Это долгожданное изменение после магнитного стола Ender 3 Pro.Стол для печати установлена на алюминиевой пластине. Говорят, что из-за улучшения общей адгезии материала эта более плоская поверхность обеспечивает более простое снятие готовых 3D моделей.V2 также имеет красивый цветной экран HD вместо старого символьного ЖК-дисплея. Как и в случае с дисплеями более старого стиля, навигация по цветному экрану по-прежнему осуществляется с помощью колеса управления.Он также может похвастаться модернизированной 32-битной «бесшумной» материнской платой собственной разработки. Creality говорит, что печатает на уровне 50 децибел, что сопоставимо с тихим пригородом или разговором дома. И у него есть блок питания торговой марки MeanWell, который быстро нагревается и позволяет пользователям выбирать между напряжением питания 115 В или 230 В.Некоторые другие обновления и настройки — это набор инструментов, встроенный в основание 3D принтера, где вы можете хранить такие вещи, как сопла, иглы, плоскогубцы и другие инструменты, возможность возобновления печати после отключения электроэнергии, устройство для натяжения оси XY.Наконец, Creality добавила два регулируемых натяжителя по осям X и Y, чтобы продлить срок службы ремней.Однако, опять же, несмотря на некоторые долгожданные изменения, основные технические характеристики Ender 3 V2 такие же, как и у оригинального Ender 3.
Обзор доступного домашнего 3D-принтера Ender 3 Pro
Хотя в магазинах есть хороший выбор 3D-принтеров, выбор устройства для домашнего использования требует немного больше времени. Домашний пользователь обычно ориентируется на хорошее соотношение цены и качества. В частности, цена в таком случае вполне может повлиять на покупку.
Недорогой 3D-принтер хорошее решение для домашнего использования. Кроме того, он отличается хорошей производительностью и компактными размерами. Поскольку мы не будем профессионально работать с 3D-принтером, а будем использовать его для несложной печати разных деталей и небольших предметов, мы переходим к одному из самых доступных 3D-принтеров.
Модель Creality Ender 3 Pro. Это улучшенная версия модели Creality Ender 3 (версия 1). Новая модель претерпела несколько конструктивных изменений, имеет более широкий ход, более качественный источник, а также получила съемную магнитную подушку.
Характеристики Creality Ender 3 Pro
- Технология печати: 3D-печать, (FDM/FFF/PJP)
- Интерфейс принтера: USB
- Устройство чтения карт памяти: да
- Область применения: для дома/DIY, начального уровня
- Особенности: наличие дисплея
- Конструкция: открытая камера
- Материал для печати: ABS, Flex, Nylon, PLA, Wood, PETG, SBS, Carbon Fiber
Размер и вес
- Ширина: 440 мм
- Глубина: 465 мм
- Высота: 410 мм
- Вес: 6,9 кг
Особенности Creality Ender 3 Pro
Обычно в предложениях продавцов вы найдете два типа 3D-принтеров. С дизайном open space и закрытым (box) пространством. Модель Creality Ender 3 Pro имеет открытую форму с простой конструкцией. Пространство для моделирования имеет размеры 220 х 220 х 250 мм. Внизу слева находится меньшая панель, на которой вы найдете разъем USB и слот для SD-карты.
Справа внизу расположена панель с информационным сегментным дисплеем и поворотной кнопкой управления. Съемная гибкая подушка с подогревом C-MAG позволяет легко снять готовую 3D-модель. Прочная конструкция и прочный алюминиевый экструдер способствуют повышению стабильности и точности печати. Принтер имеет хорошее качество изготовления и устойчив во время печати.
По сравнению с другими 3D-принтерами в аналогичном ценовом диапазоне, эта модель Creality Ender 3 Pro предлагает высокую точность позиционирования, плавное движение и быструю печать благодаря прецизионному ролику в сочетании с алюминиевым подшипником с V-образным пазом.
Надежная стабильность принтера обеспечивает надежную стабильность принтера во время печати. Плюс — очень быстрый нагрев пластины экструдера, для которого требуется максимум 5 минут, чтобы нагреться до 100 ° C. За защищаемым источником также находятся элементы безопасности, а также защита от перенапряжения от сбоя питания.
Если произойдет сбой в внезапно произойдет сбой в электросети, или питание отключится, принтер может продолжить печать с последней позиции экструдера, используя функцию возобновления. Также неплохо решено размещение вентилятора в нижней части.
Скорость и качество 3D-печати
3D-принтер Creality ENDER-3-PRO очень хорошо поддерживает широкий спектр материалов, таких как: PLA, ABS, NYLON, PETG, WOOD, PVA, HIPS, включая гибкие материалы. В основном это связано с запатентованной конструкцией сменного сопла МК10 диаметром 0,4 мм. Принтер работает с материалами диаметром 1,75 мм.
Скорость печати составляет 180 мм/с, и машина может работать непрерывно до 200 часов. Что касается качества печати, печать очень хорошая и хорошо обрабатывает даже мелкие детали.
Creality Ender 3
Есть ряд функций, которые делают оригинальный Creality Ender 3 самым популярным 3d принтером на рынке. И помимо технических характеристик, которые предлагает эта модель, одним из самых больших преимуществ Ender 3 является его обширное сообщество. Поскольку модель уже не новинка, у нее огромное количество владельцев и невероятное количество информации о ней в интернете, не говоря уже об энтузиазме пользователей, которые с радостью помогут, если у вас возникнут проблемы.Помимо этого, Ender 3 предлагает рабочий объем 220 x 220 x 250 мм, стол с подогревом, подобный BuildTak, режим возобновления печати. Эти атрибуты часто отсутствуют даже в более дорогих 3D-принтерах, и Ender 3 обеспечивает это примерно за 200 долларов.
Мы экспериментировали с PLA, PETG, ABS, гибкими и экзотическими пластиками и Creality Ender 3 успешно печатал всеми этими материалами.
Этот 3D-принтер легко собрать, и, хотя требуется ручная калибровка, увеличенные ручки выравнивания стола делают этот процесс достаточно удобным.Самая вопиющая проблема Creality Ender 3 — это основа, которая вызывает колебания всего 3D-принтера
Производитель, похоже, обратил внимание на эту проблему, создав немного более стабильную раму для Ender 3 Pro. Кроме этого, упрекнуть Creality Ender 3 больше не в чем, особенно если учесть, сколько (или, скорее, как мало) он стоит
В общем, Creality Ender 3 — отличный вариант для новичков или производителей с ограниченным бюджетом. Хотя у этого 3D-принтера есть свои недостатки, доступность делает его стоящим вложением. В отличие от других бюджетных вариантов в этом ценовом диапазоне, Creality Ender 3 готов к высококачественной 3D-печати прямо из коробки.Вот подробные характеристики оригинального Creality Ender 3:
- Технология: FDM
- Год: 2019
- Сборка: полу-собранный
- Производитель: Creality
- Диаметр нити: 1,75 мм
- Нити сторонних производителей: Да
- Совместимые материалы: PLA, ABS, PETG, TPU
- Точность: 0,1 мм
- Высота слоя: 0,1 мм
- Система подачи: Bowden
- Тип экструдера: одинарное сопло
- Размер сопла: 0,4 мм
- Макс. объем 3D печати: 220 х 220 х 250 мм
- Макс. температура экструдера: 255 ° C
- Макс. температура подогреваемого слоя: 110 ° C
- Максимум. скорость печати: 180 мм / с
- Закрытая камера печати: Нет
- Калибровка стола: ручное
- Платформа для печати: с подогревом
- Дисплей: ЖК-экран
- Возможности подключения: SD-карта, USB-накопитель
- Встроенная камера: Нет
- Восстановление 3D печати: Да
- Рекомендуемый слайсер: Cura, Simplify3D
- Операционная система: Windows, Mac
- Типы файлов: STL, OBJ
- Размеры рамы: 475 x 470 x 620 мм
- Вес: 7,8 кг
Первые отпечатки
Мы даже больше не печатаем предварительно нарезанный gcode. Нам это не помогает. Мы сразу приступили к печати нашего инструмента калибровки ретракции. Теперь, когда мы испытали это на практике и получили массу отзывов от группы Facebook, мы убеждены, что он работает очень хорошо.
Мы запустили новый профиль Cura по умолчанию с предпочтительными изменениями и настройками ретракции, указанными в инструменте калибровки ретракции. Мы предпочитаем еще один периметр и юбку по краю, и есть еще пара, но это просто личные предпочтения.
Настройки Cura по умолчанию в сочетании с нашим инструментом калибровки ретракции значительно упростили просмотр. Мы бы часами настраивал его. Теперь тратим минуты.
Понятно, почему это так популярно. Он действительно хорошо печатает.
![]()
Выше все, что выбрали дети. Некоторые из них было довольно сложно напечатать. Мы скорректировали цвета, чтобы выделить линии слоя.
Бойскауты
![]()
Карл использует любую возможность поговорить о 3D-печати. Дети очень довольны 3D-принтером, поэтому мы предложил создать его на нашей еженедельной встрече бойскаутов. Возраст детей от 5 до 10 лет. Мы принесли полностью собранный принтер и начали печатать, так было бы неприятно построить принтер и не увидеть его в действии. Мы распечатали классическую ракету в режиме вазы. А так же, один из мастеров скаутов, помог каждому разведчику найти что-нибудь для печати из Thingiverse. Встреча вышла довольно хаотичная. Во время наших исследований на сборку Ender 3 Pro потребовалось около часа. Мы сделали это примерно за 45 минут. Не так уж и плохо, если собрать его вместе с кучей детей. Пришло 7 детей, и каждый ребенок смог сделать примерно 2 шага. Даже в условиях нехватки времени и детей с низкой подвижностью мы смогли собрать машину без проблем. Мы сделали только один шаг неправильно и это исключительно из-за невнимательности. Инструкции были очень хорошими.
![]()
Не думаю, что они многому научились, но это был опыт. Когда мы дошли до электрических соединений, мы все собрались вместе. Мы объяснили декартову систему координат и думаю, что хоть один из них точно понял
Мы рассказали об основах 3D-печати и о важности осторожного обращения с этими машинами
С первого раза все прошло идеально. Мы убедились, что все плотно
Несмотря на то, что мы мало обращали внимание на детали, мы действительно шокированы тем, насколько хорошо он печатается
Подключение ADXL[править]
Рассмотрим частный случай, когда хочется получить два ADXL для раздельного измерения, или на случай если на управляющую плату не получается установить ADXL.
К сожалению, на текущий момент запустить датчик по аппаратной шине SPI от STM32 не представлялось технически возможным. Поэтому в данном случае мы рассматриваем вариант программного SPI.
Учитывая что для USART подключения с плашки IDC10 зарезервированы пины PB10 и PB11, у нас в распоряжении остаются: PB14, PB13, PB12, PB15 — которые расположены вместе и идеально подходят для использования.
Единственный сложный момент, это то что для питания датчика ADXL требуется 3.3В и GND, но на плашке IDC10 такого напряжения, а GND занят для USART подключения. Выход рядом с IDC10 есть диагностический разъем JTAG на котором есть необходимые 3.3В и GND
Таким образом мы берем с JTAG 3.3В и GND, с IDC10 берем пины PB14, PB13, PB12, PB15 и назначаем на них SPI_SOFT.
| Creality Pin | Цвет | ADXL Pin | Klipper func |
|
|---|---|---|---|---|
| JTAG_GND | GND | |||
| JTAG_VCC3.3 | VCC | |||
| PB14 | CS | CS_Pin | ||
| PB12 | SDO | SPI_software_miso_pin | ||
| PB15 | SDA | SPI_software_mosi_pin | ||
| PB13 | SLC | spi_software_sclk_pin |
В конфигурационный файл добавляем:
В случае если используем единственный ADXL
#ADXL on MCU
cs_pin: PB14
spi_software_sclk_pin: PB13
spi_software_mosi_pin: PB15
spi_software_miso_pin: PB12
accel_chip: adxl345
probe_points:
100,100,20 # an example
В случае если это второй ADXL для оси Y, а первый на управляющей плате (в моем случае это Pi4):
#ADXL on Pi4
cs_pin: rpi: None
#ADXL on MCU
cs_pin: PB14
spi_software_sclk_pin: PB13
spi_software_mosi_pin: PB15
spi_software_miso_pin: PB12
#accel_chip: my_chip_name
accel_chip_x: adxl345 adxl_x
accel_chip_y: adxl345 adxl_y
probe_points:
100,100,20 # an example
Перезагружаем клиппер и проверяем работоспособность, например командой:
MEASURE_AXES_NOISE
В моем случае с двумя ADXL получаем ответ в консоль:
$ MEASURE_AXES_NOISE // Axes noise for x-axis accelerometer: 12.282279 (x), 15.304118 (y), 30.408056 (z) // Axes noise for y-axis accelerometer: 39.800257 (x), 39.757298 (y), 78.517822 (z)
А дальше настраиваем Input shaper в соответствии с документацией.
Подключение принтера по UART (USART)[править]
Первым делом добавляем текущего пользователя к группе dialout для доступа к RX/TX, затем собираем и прошиваем klipper согласно инструкции в конфиг референсе, для этого подключаемся по ssh к хосту и выполняем:
sudo usermod -a -G dialout
cd ./klipper make menuconfig
включаем low-level configuration options
![]()
в разделе communication interface выбираем Serial (on USART3 PB11/PB10)
![]()
Сразу обращаю внимание, что нужно запомнить Baud rate, потом эта цифра перейдет в конфиг Klipper
Собираем прошивку
make
и затем устанавливаем её.
Выполняем первую часть по указанной выше документации до этапа:
sudo nano /boot/config.txt
В нашем случае в конфигурационный файл в самом конце добавляются следующие строки:
enable_uart=1 dtoverlay=miniuart-bt core_freq=250
для подключения в дальнейшем еще одной платы принтера, можно сразу добавить в конце конфига строку:
dtoverlay=uart5
Вносим коррективы в printer.cfg, тут в параметре baud указываем то же значение, что и на этапе прошивки.
#Creality 4.2.2 Mainboard serial: /dev/ttyAMA0 baud: 115200 restart_method: command
Выключаем Raspberry и готовимся к подключению принтера.
Есть два разных мнения с точки зрения подключения по USART, в первом используется 4 провода: VCC3.3, GND, TX и RX. Во втором варианте используется 3 провода: GND, TX, RX. Мое мнение что плату питает БП и не стоит лишний раз подавать питание на плату с платы Raspberry, поэтому у меня идет вариант 2 с использованием трех проводов.
![]()
Учитывая что я использую всего три провода, то необходимые для нас GPIO на Raspberry это: 6-GND,8-TXD,10-RXD. Подключаем их к плате принтера на IDC10 — EXP1:
| Creality Pin | Цвет | Raspberry4 Pin |
|---|---|---|
| GND | GPIO6_GND | |
| PB11_RXD | GPIO8_TXD | |
| PB10_TXD | GPIO10_RXD |
Включаем Raspberry и наслаждаемся подключением по USART.


















































