Отличия creality ender 3 (pro) и ender 3 v2

Общая оценка 3D-принтера Creality Ender 3 Pro

На первый взгляд 3D-принтер Creality Ender 3 Pro представляет собой головоломку с инструкциями по сборке вместе с картой памяти microSD на 8 ГБ. Сборка принтера относительно проста, чтобы её мог выполнить обычный пользователь. Для лучшего понимания можно просмотреть руководство по сборке на YouTube.

Пакет содержит белую тестовую нить PLA, и ее достаточно для нескольких печатных обновлений или других вещей. В Ender 3 Pro есть ряд обновлений — дополнений для улучшения принтера. Принтер поставляется с последней версией прошивки непосредственно от Creality.

Управление простое и интуитивно понятное. Печать с прилагаемой карты microSD была произведена с первой попытки после установки уровня BED на панели OK. Магнитная колодка заслуживает похвалы. Его очень легко чистить, а напечатанные модели легко выходят из строя.

Этот 3D-принтер подойдет новичкам, которые получат продукт в отличном соотношении доступной цены, производительности и качества печати.

Подключение BLTouch[править]

При подключении датчика BLTouch следует учесть что пины на плате по умолчанию могут не соответствовать пинам датчика BLTouch. В силу чего необходимо проверять реальное расположение пинов.
Например, для оригинального датчика BLTouch приобретенного непосредственно у Creality, необходимо поменять местами красный провод VCC_5V и желтый SIG в разъеме, дабы их реальное расположение соответствовало распиновке разъема.

BLTouch Z-probe pins (v3.1)	Цвет
GND
VCC
Servo PWM (SIG)
GND
Sense

Отключаем концевик оси Z, и подключаем все разъемы в разъем для BLTouch, в соответствии с распиновкой. Вариант подключения (и часто используемый в прошивке Marlin), при котором часть проводов (GND/Sense) использует разъем концевика Z — на текущий момент не работоспособен.

Открываем printer.cfg и ищем блок отвечающий за шаговик по оси Z

step_pin: PB6
dir_pin: !PB5
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PA7
position_endstop: 0.0
position_max: 250

Меняем настройку для endstop_pin, заменяя обычный концевик ^PA7 на: z_virtual_endstop. Таким образом получаем следующий блок:

step_pin: PB6
dir_pin: !PB5
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_endstop: 0.0
position_max: 250

В основной конфиг printer.cfg добавляем строку:

sensor_pin: ^PB1
control_pin: PB0
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False
probe_with_touch_mode: True
x_offset: 45.8
y_offset: 14.2
z_offset: 3.40
samples: 2



home_xy_position: 65,100 # Change coordinates to the center of your print bed
speed: 50
z_hop: 10 # Move up 10mm


speed: 150
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 36,0
mesh_max: 220, 210
probe_count: 7,7
mesh_pps: 2,2
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2

Разберем настройки:

— отвечает что при каждом выполнении команды G28 независимо от положения оси Z — она будет поднята (z_hop) на 10мм. Замер до стола будет происходить в точке Х65 У100.

— Скорость перемещения между точками замеров (speed) составляет 150 мм/с; Скорость по оси Z составляет 5 мм/с; точка с которой будет начат замер X36 Y0; точка на которой будет выполнен последний замер X220 Y210; при калибровки замеры будут производиться по 7 точкам для оси Х и по 7 точкам по оси У; Между точек с реальными замерами будет произведена интерполяция/экстраполяция высоты — виртуальный точки ( mesh_pps ) 2 по оси Х и 2 по оси У;

Creality Ender 3 Pro

Вы не поверите, но Ender 3 Pro не так уж и много отличается от его чрезвычайно популярного предшественника.Во-первых, Ender 3 Pro был переработан с использованием более прочного алюминиевого профиля 40 × 40 для основания оси Y

Пожалуй, самое важное обновление с точки зрения качества 3D печати.Еще один аспект, который делает Ender 3 Pro превосходным, — это обновленный блок питания Meanwell, который тоньше, тише и во всех отношениях лучше, чем версия, представленная на оригинальном Ender 3.Первая версия Ender 3 имела вентилятор платы в верхней части основания 3D принтера, что делало его уязвимым для падающих кусочков нити. На Ender 3 Pro производитель разместил этот вентилятор в нижней части 3D-принтера

Хотя новое размещение этого вентилятора эффективно защищает плату от попадания пластика, мы по-прежнему немного скептически относимся к тому, насколько достаточно воздушного потока под основанием 3D принтера.Наконец, Creality 3D также добавила магнитный стол к рабочей пластине Ender 3 Pro. Этот лист съемный и гибкий, что облегчает снятие готовых деталей с рабочей поверхности. Он имеет текстурированную поверхность, которая теоретически должна улучшить адгезию для всех типов волокон, устраняя необходимость в ленте, клее и лаке для волос.В остальном Creality Ender 3 Pro имеет то же рабочее пространство, дизайн и общие функции, что и исходный Ender 3.С учетом вышеупомянутых улучшений вам придется потратить немного больше на Creality Ender 3 Pro. Его розничная цена составляет 259 долларов США.

Модифицируем систему охлаждения радиатора и системного отсека на 12В[править]

С целью очередного и далеко не последнего улучшения принтера, выбор пал на шумную его сторону — а именно на замену вентиляторов обдува радиатора хотэнда и охлаждения платы принтера. Вентилятор в блоке питания же меняется совсем просто, там уже установлен 12В вентилятор и его замена сводится к распечатке нового корпуса и покупки нового вентилятора в него. Мы же будем менять штатные вентиляторы с 24В, на 12В.

А реализовывать управляемое охлаждение мы будем через модуль LM2596.

Если обратиться к схеме LM2596 то можно увидеть что 5 нога отвечает за включение и выключение самого модуля. Таким образом если на 5 ногу подать GND то модуль включится, а если подать VCC более 1,3 то выключится. Согласно разным документациям идет разброс VCC от 1.3В до 1.6В для отключения модуля, но так как мы оперируем пином с платы принтера то VCC будет равным логики платы — 3.3В (5В для Atmega) и гарантированно выше точки срабатывания, стоит отметить что согласно документации максимальный VCC для данной ноги должен быть ниже VCC_IN — который в нашем случае 24В. Отпаиваем 5 ногу от платы, или аккуратно срезаем ее посередине и выпрямляем для удобства пайки в дальнейшем. Затем припаиваем к 5 ноге провод и обжимаем его с другого конца.
К выходу LM2596 подключаем (припаиваем) провода вентиляторов обдува радиатора хотэнеда и платы принтера.

Исходя из распиновки выше, выбираем свободный и пока не используемый мною пин PB2 и подключаем к нему провод от 5 ноги LM2596. А так же вносим изменения в конфигурационный файл, добавляя:

#Enable LM2596 for cooling

pin: !PB2
fan_speed: 1
heater: extruder
heater_temp: 50.0

Теперь указанные выше вентиляторы будут включаться при:

• Включении нагревателя
• Температуре нагревателя выше 50 градусов

А так же отключаться при:

Охлаждении нагревателя ниже 50 градусов (при отключенном нагревателе).

Пара изменений в Ender 3 Pro

Обычно размещение упора Z не документируется. У Ender была отлитая под давлением деталь, которая вписывается в алюминиевый профиль, который размещает ее на заданной высоте. Это одна из тех деталей, которые должны делать все производители. Обычно мы полностью сжимаем пружины станины, затем перемещаем сопло к станине, а затем устанавливаем концевой упор там, где он запускал бы упор. После возвращения в исходное положение насадка должна быть чуть выше стола, и мы бы использовали ручки, чтобы протолкнуть стол. Пружины в основном сжаты, поэтому стол остается красивым и жестким. К сожалению, в Ender 3 Pro используются слабые пружины, и они поставляются полностью сжатыми с завода. Мы предполагаем, что, поскольку они слабые и так долго были сжаты, это повлияло на их способность возвращаться в полностью выдвинутое положение. Пружины не могли толкать основание настолько, чтобы достичь высоты сопла на заданной высоте. Стол был совершенно свободным. Чтобы решить эту проблему, мы повторно сжали пружины и модифицировали крепление концевого упора с помощью прилагаемых кусочков, чтобы уменьшить высоту. Мы просто отрезали кусочек пластика, и упор упал на 3-4 мм. Мы ценим попытку упростить устройство, но она не была реализована должным образом.

Второе изменение, которое мы сделали, касалось держателя нити. Мы попытались использовать его, как и предполагалось, на верхней части машины, но из-за крайнего угла и соскабливания мы получали кусочки нити по всему экструдеру. Мы сняли его и вкрутили в 2 × 4. Намного более плавный путь нити и простое решение.

Расположение пинов на плате[править]

Разъем BLTouchправить

BLTouch Pinout
GND	VCC_5V	PB0 (SIG)	GND	PB1

Следует пояснить PB0 (SIG) — это управление сервоприводом BLTouch, а PB1 — контрольный пин концевика.

Разъем IDC10 — EXP1править

IDC_10 — EXP1 Pinout
PC6		PB2
PB10	PB11
PB14	PB13
PB12	PB15
GND	VCC_5V

Примечание: Пины PB10, BP11, и GND используются для UART (USART) подключения с управляющей платы и не могут быть переназначены/использованы по другому при таком виде подключения.

Пример использования этого разъема мной:

IDC_10 — EXP1 Pinout
PC6		PB2 (LM2596)
PB10 (USART)	PB11 (USART)
PB14 (ADXL)	PB13 (ADXL)
PB12 (ADXL)	PB15 (ADXL)
GND (USART)	VCC_5V

Первые впечатления

Мы никогда не использовали съемную рабочую пластину. Нам это нравится, и мы смотрим на возможность тестирования и установки некоторых на другие наши принтеры. Нам не нравится шум шагового двигателя этих дешевых драйверов, но они делают свою работу. Возможно, в будущем мы обновим материнскую плату. Доступны несколько вариантов плат, которые можно заменить. Несмотря на то, что это принтер с 2018 года, он печатает очень хорошо. Кроме того, его стоимость меньше второго по популярности принтера. Если вам интересно, вы можете купить его в магазине Creality за 200 долларов США или всего за 169,99 долларов США с купоном ZBENDER3PUS, а также его можно купить на

Мы никогда не использовали съемную рабочую пластину. Нам это нравится, и мы смотрим на возможность тестирования и установки некоторых на другие наши принтеры. Нам не нравится шум шагового двигателя этих дешевых драйверов, но они делают свою работу. Возможно, в будущем мы обновим материнскую плату. Доступны несколько вариантов плат, которые можно заменить. Несмотря на то, что это принтер с 2018 года, он печатает очень хорошо. Кроме того, его стоимость меньше второго по популярности принтера. Если вам интересно, вы можете купить его в магазине Creality за 200 долларов США или всего за 169,99 долларов США с купоном ZBENDER3PUS, а также его можно купить на AliExpress от $192. Спасибо, что прочитали, и мы обязательно еще напишем, когда еще воспользуемся принтером.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

Creality Ender 3 V2

И вот мы подобрались к последней (и, возможно, самой серьезной?) итерации Ender 3 от Creality: Ender 3 V2.Трудно однозначно сказать, лучший это (или худший) из вариантов — опять же, 3D принтер еще не выпущен, хотя он доступен для предварительного заказа, и у нас еще не было возможности его просмотреть. — мы можем сделать некоторые предположения, основываясь на спецификациях и деталях, которые Creality озвучили на данный момент.Как и оригинальный Ender 3, V2 обеспечивает рабочий объем печати 220 x 220 x 250 мм, а также может печатать PLA, ABS, TPU и PETG материалами.Но есть несколько важных отличий, а именно: стол из закаленного карборундового стекла. Это, пожалуй, самая заметная из всех новинок. Это долгожданное изменение после магнитного стола Ender 3 Pro.Стол для печати установлена на алюминиевой пластине. Говорят, что из-за улучшения общей адгезии материала эта более плоская поверхность обеспечивает более простое снятие готовых 3D моделей.V2 также имеет красивый цветной экран HD вместо старого символьного ЖК-дисплея. Как и в случае с дисплеями более старого стиля, навигация по цветному экрану по-прежнему осуществляется с помощью колеса управления.Он также может похвастаться модернизированной 32-битной «бесшумной» материнской платой собственной разработки. Creality говорит, что печатает на уровне 50 децибел, что сопоставимо с тихим пригородом или разговором дома. И у него есть блок питания торговой марки MeanWell, который быстро нагревается и позволяет пользователям выбирать между напряжением питания 115 В или 230 В.Некоторые другие обновления и настройки — это набор инструментов, встроенный в основание 3D принтера, где вы можете хранить такие вещи, как сопла, иглы, плоскогубцы и другие инструменты, возможность возобновления печати после отключения электроэнергии, устройство для натяжения оси XY.Наконец, Creality добавила два регулируемых натяжителя по осям X и Y, чтобы продлить срок службы ремней.Однако, опять же, несмотря на некоторые долгожданные изменения, основные технические характеристики Ender 3 V2 такие же, как и у оригинального Ender 3.

Обзор доступного домашнего 3D-принтера Ender 3 Pro

Хотя в магазинах есть хороший выбор 3D-принтеров, выбор устройства для домашнего использования требует немного больше времени. Домашний пользователь обычно ориентируется на хорошее соотношение цены и качества. В частности, цена в таком случае вполне может повлиять на покупку.

Недорогой 3D-принтер хорошее решение для домашнего использования. Кроме того, он отличается хорошей производительностью и компактными размерами. Поскольку мы не будем профессионально работать с 3D-принтером, а будем использовать его для несложной печати разных деталей и небольших предметов, мы переходим к одному из самых доступных 3D-принтеров.

Модель Creality Ender 3 Pro. Это улучшенная версия модели Creality Ender 3 (версия 1). Новая модель претерпела несколько конструктивных изменений, имеет более широкий ход, более качественный источник, а также получила съемную магнитную подушку.

Характеристики Creality Ender 3 Pro

• Технология печати: 3D-печать, (FDM/FFF/PJP)
• Интерфейс принтера: USB
• Устройство чтения карт памяти: да
• Область применения: для дома/DIY, начального уровня
• Особенности: наличие дисплея
• Конструкция: открытая камера
• Материал для печати: ABS, Flex, Nylon, PLA, Wood, PETG, SBS, Carbon Fiber

Размер и вес

• Ширина: 440 мм
• Глубина: 465 мм
• Высота: 410 мм
• Вес: 6,9 кг

Особенности Creality Ender 3 Pro

Обычно в предложениях продавцов вы найдете два типа 3D-принтеров. С дизайном open space и закрытым (box) пространством. Модель Creality Ender 3 Pro имеет открытую форму с простой конструкцией. Пространство для моделирования имеет размеры 220 х 220 х 250 мм. Внизу слева находится меньшая панель, на которой вы найдете разъем USB и слот для SD-карты.

Справа внизу расположена панель с информационным сегментным дисплеем и поворотной кнопкой управления. Съемная гибкая подушка с подогревом C-MAG позволяет легко снять готовую 3D-модель. Прочная конструкция и прочный алюминиевый экструдер способствуют повышению стабильности и точности печати. Принтер имеет хорошее качество изготовления и устойчив во время печати.

По сравнению с другими 3D-принтерами в аналогичном ценовом диапазоне, эта модель Creality Ender 3 Pro предлагает высокую точность позиционирования, плавное движение и быструю печать благодаря прецизионному ролику в сочетании с алюминиевым подшипником с V-образным пазом.

Надежная стабильность принтера обеспечивает надежную стабильность принтера во время печати. Плюс — очень быстрый нагрев пластины экструдера, для которого требуется максимум 5 минут, чтобы нагреться до 100 ° C. За защищаемым источником также находятся элементы безопасности, а также защита от перенапряжения от сбоя питания.

Если произойдет сбой в внезапно произойдет сбой в электросети, или питание отключится, принтер может продолжить печать с последней позиции экструдера, используя функцию возобновления. Также неплохо решено размещение вентилятора в нижней части.

Скорость и качество 3D-печати

3D-принтер Creality ENDER-3-PRO очень хорошо поддерживает широкий спектр материалов, таких как: PLA, ABS, NYLON, PETG, WOOD, PVA, HIPS, включая гибкие материалы. В основном это связано с запатентованной конструкцией сменного сопла МК10 диаметром 0,4 мм. Принтер работает с материалами диаметром 1,75 мм.

Скорость печати составляет 180 мм/с, и машина может работать непрерывно до 200 часов. Что касается качества печати, печать очень хорошая и хорошо обрабатывает даже мелкие детали.

Creality Ender 3

Есть ряд функций, которые делают оригинальный Creality Ender 3 самым популярным 3d принтером на рынке. И помимо технических характеристик, которые предлагает эта модель, одним из самых больших преимуществ Ender 3 является его обширное сообщество. Поскольку модель уже не новинка, у нее огромное количество владельцев и невероятное количество информации о ней в интернете, не говоря уже об энтузиазме пользователей, которые с радостью помогут, если у вас возникнут проблемы.Помимо этого, Ender 3 предлагает рабочий объем 220 x 220 x 250 мм, стол с подогревом, подобный BuildTak, режим возобновления печати. Эти атрибуты часто отсутствуют даже в более дорогих 3D-принтерах, и Ender 3 обеспечивает это примерно за 200 долларов.

Мы экспериментировали с PLA, PETG, ABS, гибкими и экзотическими пластиками и Creality Ender 3 успешно печатал всеми этими материалами.

Этот 3D-принтер легко собрать, и, хотя требуется ручная калибровка, увеличенные ручки выравнивания стола делают этот процесс достаточно удобным.Самая вопиющая проблема Creality Ender 3 — это основа, которая вызывает колебания всего 3D-принтера

Производитель, похоже, обратил внимание на эту проблему, создав немного более стабильную раму для Ender 3 Pro. Кроме этого, упрекнуть Creality Ender 3 больше не в чем, особенно если учесть, сколько (или, скорее, как мало) он стоит

В общем, Creality Ender 3 — отличный вариант для новичков или производителей с ограниченным бюджетом. Хотя у этого 3D-принтера есть свои недостатки, доступность делает его стоящим вложением. В отличие от других бюджетных вариантов в этом ценовом диапазоне, Creality Ender 3 готов к высококачественной 3D-печати прямо из коробки.Вот подробные характеристики оригинального Creality Ender 3:

• Технология: FDM
• Год: 2019
• Сборка: полу-собранный
• Производитель: Creality
• Диаметр нити: 1,75 мм
• Нити сторонних производителей: Да
• Совместимые материалы: PLA, ABS, PETG, TPU
• Точность: 0,1 мм
• Высота слоя: 0,1 мм
• Система подачи: Bowden
• Тип экструдера: одинарное сопло
• Размер сопла: 0,4 мм
• Макс. объем 3D печати: 220 х 220 х 250 мм
• Макс. температура экструдера: 255 ° C
• Макс. температура подогреваемого слоя: 110 ° C
• Максимум. скорость печати: 180 мм / с
• Закрытая камера печати: Нет
• Калибровка стола: ручное
• Платформа для печати: с подогревом
• Дисплей: ЖК-экран
• Возможности подключения: SD-карта, USB-накопитель
• Встроенная камера: Нет
• Восстановление 3D печати: Да
• Рекомендуемый слайсер: Cura, Simplify3D
• Операционная система: Windows, Mac
• Типы файлов: STL, OBJ
• Размеры рамы: 475 x 470 x 620 мм
• Вес: 7,8 кг

Первые отпечатки

Мы даже больше не печатаем предварительно нарезанный gcode. Нам это не помогает. Мы сразу приступили к печати нашего инструмента калибровки ретракции. Теперь, когда мы испытали это на практике и получили массу отзывов от группы Facebook, мы убеждены, что он работает очень хорошо.

Мы запустили новый профиль Cura по умолчанию с предпочтительными изменениями и настройками ретракции, указанными в инструменте калибровки ретракции. Мы предпочитаем еще один периметр и юбку по краю, и есть еще пара, но это просто личные предпочтения.

Настройки Cura по умолчанию в сочетании с нашим инструментом калибровки ретракции значительно упростили просмотр. Мы бы часами настраивал его. Теперь тратим минуты.

Понятно, почему это так популярно. Он действительно хорошо печатает.

Выше все, что выбрали дети. Некоторые из них было довольно сложно напечатать. Мы скорректировали цвета, чтобы выделить линии слоя.

Бойскауты

Карл использует любую возможность поговорить о 3D-печати. Дети очень довольны 3D-принтером, поэтому мы предложил создать его на нашей еженедельной встрече бойскаутов. Возраст детей от 5 до 10 лет. Мы принесли полностью собранный принтер и начали печатать, так было бы неприятно построить принтер и не увидеть его в действии. Мы распечатали классическую ракету в режиме вазы. А так же, один из мастеров скаутов, помог каждому разведчику найти что-нибудь для печати из Thingiverse. Встреча вышла довольно хаотичная. Во время наших исследований на сборку Ender 3 Pro потребовалось около часа. Мы сделали это примерно за 45 минут. Не так уж и плохо, если собрать его вместе с кучей детей. Пришло 7 детей, и каждый ребенок смог сделать примерно 2 шага. Даже в условиях нехватки времени и детей с низкой подвижностью мы смогли собрать машину без проблем. Мы сделали только один шаг неправильно и это исключительно из-за невнимательности. Инструкции были очень хорошими.

Не думаю, что они многому научились, но это был опыт. Когда мы дошли до электрических соединений, мы все собрались вместе. Мы объяснили декартову систему координат и думаю, что хоть один из них точно понял

Мы рассказали об основах 3D-печати и о важности осторожного обращения с этими машинами

С первого раза все прошло идеально. Мы убедились, что все плотно

Несмотря на то, что мы мало обращали внимание на детали, мы действительно шокированы тем, насколько хорошо он печатается

Подключение ADXL[править]

Рассмотрим частный случай, когда хочется получить два ADXL для раздельного измерения, или на случай если на управляющую плату не получается установить ADXL.

К сожалению, на текущий момент запустить датчик по аппаратной шине SPI от STM32 не представлялось технически возможным. Поэтому в данном случае мы рассматриваем вариант программного SPI.

Учитывая что для USART подключения с плашки IDC10 зарезервированы пины PB10 и PB11, у нас в распоряжении остаются: PB14, PB13, PB12, PB15 — которые расположены вместе и идеально подходят для использования.
Единственный сложный момент, это то что для питания датчика ADXL требуется 3.3В и GND, но на плашке IDC10 такого напряжения, а GND занят для USART подключения. Выход рядом с IDC10 есть диагностический разъем JTAG на котором есть необходимые 3.3В и GND

Таким образом мы берем с JTAG 3.3В и GND, с IDC10 берем пины PB14, PB13, PB12, PB15 и назначаем на них SPI_SOFT.

Creality Pin	Цвет	ADXL Pin	Klipper func
JTAG_GND		GND
JTAG_VCC3.3		VCC
PB14		CS	CS_Pin
PB12		SDO	SPI_software_miso_pin
PB15		SDA	SPI_software_mosi_pin
PB13		SLC	spi_software_sclk_pin

В конфигурационный файл добавляем:
В случае если используем единственный ADXL

#ADXL on MCU

cs_pin: PB14                     
spi_software_sclk_pin: PB13  
spi_software_mosi_pin: PB15     
spi_software_miso_pin: PB12


accel_chip: adxl345
probe_points:
    100,100,20  # an example

В случае если это второй ADXL для оси Y, а первый на управляющей плате (в моем случае это Pi4):

#ADXL on Pi4

cs_pin: rpi: None

#ADXL on MCU

cs_pin: PB14                     
spi_software_sclk_pin: PB13  
spi_software_mosi_pin: PB15     
spi_software_miso_pin: PB12


#accel_chip: my_chip_name
accel_chip_x: adxl345 adxl_x
accel_chip_y: adxl345 adxl_y
probe_points:
    100,100,20  # an example

Перезагружаем клиппер и проверяем работоспособность, например командой:

MEASURE_AXES_NOISE

В моем случае с двумя ADXL получаем ответ в консоль:

$ MEASURE_AXES_NOISE
// Axes noise for x-axis accelerometer: 12.282279 (x), 15.304118 (y), 30.408056 (z)
// Axes noise for y-axis accelerometer: 39.800257 (x), 39.757298 (y), 78.517822 (z)

А дальше настраиваем Input shaper в соответствии с документацией.

Подключение принтера по UART (USART)[править]

Первым делом добавляем текущего пользователя к группе dialout для доступа к RX/TX, затем собираем и прошиваем klipper согласно инструкции в конфиг референсе, для этого подключаемся по ssh к хосту и выполняем:

sudo usermod -a -G dialout 

cd ./klipper
make menuconfig

включаем low-level configuration options

в разделе communication interface выбираем Serial (on USART3 PB11/PB10)

Сразу обращаю внимание, что нужно запомнить Baud rate, потом эта цифра перейдет в конфиг Klipper

Собираем прошивку

make

и затем устанавливаем её.

Выполняем первую часть по указанной выше документации до этапа:

sudo nano /boot/config.txt

В нашем случае в конфигурационный файл в самом конце добавляются следующие строки:

enable_uart=1
dtoverlay=miniuart-bt
core_freq=250

для подключения в дальнейшем еще одной платы принтера, можно сразу добавить в конце конфига строку:

dtoverlay=uart5

Вносим коррективы в printer.cfg, тут в параметре baud указываем то же значение, что и на этапе прошивки.

#Creality 4.2.2 Mainboard

serial: /dev/ttyAMA0
baud: 115200
restart_method: command

Выключаем Raspberry и готовимся к подключению принтера.

Есть два разных мнения с точки зрения подключения по USART, в первом используется 4 провода: VCC3.3, GND, TX и RX. Во втором варианте используется 3 провода: GND, TX, RX. Мое мнение что плату питает БП и не стоит лишний раз подавать питание на плату с платы Raspberry, поэтому у меня идет вариант 2 с использованием трех проводов.

Учитывая что я использую всего три провода, то необходимые для нас GPIO на Raspberry это: 6-GND,8-TXD,10-RXD. Подключаем их к плате принтера на IDC10 — EXP1:

Creality Pin	Цвет	Raspberry4 Pin
GND		GPIO6_GND
PB11_RXD		GPIO8_TXD
PB10_TXD		GPIO10_RXD

Включаем Raspberry и наслаждаемся подключением по USART.