Как управлять квадрокоптером: с пульта, с телефона

А вы хорошо знаете, на что способен ваш беспилотник?

Прежде чем поднимать свой летательный аппарат в воздух, следует, как это принято, хорошенько изучить свою машину. Прежде всего нужно усвоить всю информацию об элементах управления, о том, как изменять настройки и всю жизненно важную информацию об источнике питания и особенностях его работы. Также было бы полезно узнать об интенсивности воздушного движения и действующих воздушных правилах там, где вы планируете летать. И неплохо было бы хотя бы немного изучить о воздушное движение, а также нормы и правила управления беспилотными летательными аппаратами в вашей стране, регионе и населенном пункте. Чтобы ваши полеты были безопасными для всех и приносили вам радость, в том числе радость творчества, изучите самые свежие советы, обучающие видеоролики и прочую полезную информацию.

Даже если у вас никогда ранее не было опыта управления квадрокоптером, за короткое время можно научиться пилотированию, если изучать не только теорию, но и практиковаться. Многие модели дронов оснащены специальными режимами и симуляторами для новичков, чтобы те смогли привыкнуть к управлению и освоить безопасное пилотирование. Безопасное пилотирование означает не только безаварийные полеты, но и заботу о безопасности других людей. Так, например, у многих беспилотников, созданных компанией DJI, есть симулятор на пульте управления, который можно подключить к мобильному устройству и учиться пилотировать без использования дрона. Также есть режим новичка, который ограничивает высоту и скорость полета, чтобы предотвратить аварию. Если использовать эти инструменты, то таким способом можно получить не только знания о пилотировании, но и обрести уверенность, чтобы приступить к полноценным полетам.

Интерфейс программы – симулятора, встроенной в систему дрона DJI Mavic Air

Режимы полета дрона

Есть пульты, которые задействуют 6, 8, 10 и 12 каналов для управления. Дополнительные каналы нужны для переключения между режимами и управления поворотом камеры.

Перед тем, как разобраться, как управлять квадрокоптером пультом или смартфоном, нужно изучить основные режимы:

Ручной полет. Это сложный режим, но и очень интересный. Управление полностью берет на себя пилот. Дополнительная стабилизация не используется. Идеален для тех, кто уже имеет хотя бы минимальные навыки управления и хочет отточить их до мастерства, освоить трюки.
Стабильный полет. Используется для съемки видео и фото. В этом режиме работает встроенный акселерометр. Он дает возможность стабильно держать беспилотник в воздухе. Идеален для людей с начальной подготовкой.
GPS. Такая навигация позволяет задавать маршрут. Это своеобразный автопилот и комфортный режим для контроля дрона.
Управление с телефона. Все современные модели могут управляться с телефона или планшета. Как управлять квадрокоптером Syma или другой моделью прописано в пошаговой инструкции, которая прилагается к каждой модели. Беспилотник ведет прямую трансляцию с камеры, которая отображается на телефон, подключенный через Wi-Fi.
Return to home (RTH) либо Failsafe. Возврат домой по координатам GPS. Это полезный режим, который при потере ориентации в пространстве дает возможность вернуть прибор в точку старта. Режим также работает при потере сигнала от пульта.
CareFree (HeadFree). Направление движения определяет не нос коптера, а наклон стика тангажа. Когда он наклонен вперед, то беспилотник летит вперед, независимо от того, какой стороной он расположен к пилоту.

Управлять стиками полетом легко и удобно

Взлетаем и садимся

В первую очередь нужно научиться быстро и уверенно взлетать. Не допускать раскачивания и затяжных отрывов. Надо правильно отработать посадку – плавно и аккуратно приземляться. Рекомендуется выполнить не меньше 20 циклов взлета/посадки, но дальность полета не должна превышать в высоту 1 метра.

Делаем «восьмерку»

Принцип такого способа полета состоит в том, что нужно нарисовать воображаемую восьмерку в воздухе с помощью беспилотника. Это сложная работа, которой придется долго учиться. Может понадобиться помощь опытного наставника

Важно поворачивать дрон без остановки в форме восьмерки. Скорость увеличить нужно постепенно

За линию фигуры не выходить и не спускаться с указанной высоты.

Зависаем в воздухе

Каждый пилот должен уметь удерживать беспилотник в конкретной точке, не теряя высоты. Особенно полезны такие навыки, когда его будет сносить потоком ветра. Надо подняться на метр от земли и постараться зависнуть в точке на протяжении полминуты. Для того, чтобы удержать позицию, регулируют рычаг газа вниз и вверх. При этом повороты не трогают.

Летаем по кругу

Левый и правый стики отклоняют до максимума в левую сторону. Квадрокоптер должен сделать круг. Пробуют наклонять правый стик в разные стороны, одновременно вращая нос дроном левым стиком. Делают несколько кругов разного диаметра. Заодно можно потренироваться зависать между кругами и приземляться.

Дроном можно управлять в разных режимах

Блокировка курса полета

Режим блокировки курса полета (Course Lock) называется первым интеллектуальным управлением ориентации. При первом запуске беспилотника GPS спутник фиксирует его в изначальном месте полета. От этой точки, вне зависимости от ориентации носа, будет зависеть любое движение стика влево, вправо, назад и вперед. Это дает возможность пилоту летать, когда нос дрона смотрит в любом направлении аналогично, когда нос направлен вперед. Если ручку на пульте управления двигать вправо, то квадрокоптер всегда будет летать вправо. Причем независимо куда идет нос – от или к точке старта.

К примеру, если дрон летит 10 метров прямо от изначального положения, потом вправо 10 метров, далее назад 10 метров, то он все равно будет располагаться от отправной точки справа в 10 метрах.

Необходимо лететь влево 10 метров, чтобы беспилотник вернулся к исходной точке обратно

Неважно, сколько раз вращался коптер вокруг горизонтальной оси в процессе полете. Такая функция имеет преимущество тогда, когда в процессе полета приходится двигаться пилоту

Например, если пилот снимает движущийся объект и должен следовать за ним.

Как устроен и из чего состоит квадрокоптер

Основной частью конструкции квадрокоптера является силовая рама — на ней закреплены все остальные элементы. В центре расположен корпус дрона с электронной начинкой и камерой. От середины отходят фиксированные или поворотные лучи с зафиксированными на них двигателями. Снизу располагаются ноги или полозья, металлические, как у вертолета, или резиновые, представляющие собой простые накладки.

Многие модели дронов оснащены подсветкой для вечернего времени суток
Важно! Рама дрона выполняет не только практические, но и декоративные функции. Поэтому судить по ее форме и размерам об электронной начинке коптера нельзя.. Внутри корпуса расположены электронные элементы, отвечающие непосредственно за летательные возможности

Среди них:

Внутри корпуса расположены электронные элементы, отвечающие непосредственно за летательные возможности. Среди них:

литий-ионная батарея, предоставляющая дрону энергию;
радиомодули и трансмиттеры для поддержки дистанционного управления;
преобразователи напряжения;
микросхемы и провода;
датчики — гироскоп, акселерометр, сонар, GPS.

Набор сенсоров может меняться в зависимости от модели дрона и его стоимости. Большинство устройств оснащаются гироскопом, он отвечает за стабилизацию коптера в полете и его крен, позволяет удерживать высоту.

Первый взлет

Чтобы понять, как научиться управлять квадрокоптером, во время первых полетов следует пройти пошаговое обучение. После ознакомления с инструкцией и техническим устройством квадрокоптера следует убедиться, что на выбранной для взлета площадке разрешено запускать беспилотные аппараты, а в радиусе полета отсутствуют дети и случайные прохожие. После этого можно переходить непосредственно к запуску:

включить мультикоптер, затем включить пульт управления для сопряжения устройств (о готовности просигнализирует звуковой сигнал или специальная подсветка);
отработка взлета и посадки – нужно плавно и без рывков поднять мультикоптер вертикально вверх на высоту не более метра, затем плавно посадить его в точке взлета;
удержание позиции – поднять мультикоптер на высоту около одного метра и попробовать удержать его в одной точке (повторить, пока не получится стабильно удерживать мультикоптер на протяжении 30 секунд);
посадка в точку взлета – поднять мультикоптер в воздух и увести в сторону от места старта, затем вернуть его и плавно посадить в точку взлета;
поворот носа – для начала нужно четко определить, где у мультикоптера нос, затем поднять устройство в воздух и повернуть на 180 градусов сначала в одну сторону, а затем в другую, удерживая при этом высоту;
отработать полеты по кругу (не теряя высоту и не отклоняясь от окружности);
отработать быстрые повороты (т.е. резкий поворот во время скоростного перемещения по прямой);
отработать полет по восьмерке;
опробовать флипы – кувырок мультикоптера, который, как правило, выполняется при помощи специальной кнопки на пульте управления;
ну и самое сложное – пройти полосу препятствий из подручных материалов (между стульями, под столом, сквозь обручи, в общем, можно использовать все, что угодно).

Каждое упражнение нужно проработать несколько раз, пока управление мультикоптером не начнет осуществляться на интуитивном уровне. Дальше навык будет приходить с опытом – чем больше вылетов, тем проще будет управлять мультикоптером.

Ручной режим полета

(Manual Mode)

При Manual Mode полета мультикоптер имеет наименьшую стабильность. Управлять дроном при таких характеристиках непросто. Здесь требуются навыки и большая внимательность от пилота — контролировать беспилотник придется в любой точке его нахождения, где бы он не был. Использование ручного режима полета позволит вам делать фигуры высшего пилотажа, потому что при нем не будет никаких ограничений угла наклонов по крену и тангажу, а также отсутствует вертикальная фиксация скорости. Это значит, вы можете крутить ваш квадрокоптер под любым углом. (Рис.1)

При положении Manual Mode вы не можете убирать пальцы от джойстиков, потому что требуется много поправок во время полета. Здесь нет никакой помощи от системы стабилизации. Опять же, это идеальный режим для фигур высшего пилотажа, и для таких полетов, которые требуют точного контроля и управления от пилота, например, полет с препятствием или при выполнении петли. Недостатком такого поведения коптера является то, что он не способен самостоятельно выравниваться, когда вы отпускаете стики. Любой угол, который принимает дрон, выравнивается соответствующим движением джойстика в противоположную сторону. (Рис.2)

(Рис.1)

(Рис.2)

Полезные советы по управлению квадрокоптерами

Посмотреть все 5 фото

Научиться летать вы сможете на любом квадрокоптере. Но лучшим выбором для новичка станет всё же модель со встроенным GPS-чипом. Такое устройство в случае потери сигнала вернется на точку взлета. Это произойдет и в тот момент, когда заряд аккумулятора будет истощаться. К сожалению, подобные дроны или стоят заметно дороже, или время полета предлагают уж совсем небольшое.

Новичкам мы рекомендуем следовать таким правилам:

Летайте аккуратно, не дёргайте стики слишком резко и внимательно наблюдайте за направлением полета по горящим на лучам светодиодам;
Выберите для первых полетов какую-нибудь просторную поляну, где достаточно сложно врезаться в дерево и, тем более, нельзя влететь в прохожего;
Активируйте Headless mode или «Возвращение домой», если коптер начал скрываться из виду;
Не летайте в ветреную погоду;
Первым делом учитесь облетать препятствия — для этого даже можно создать искусственную полосу препятствий;
Используйте первые расходники, пока не освоите все принципы управления квадрокоптером совершенно досконально.

Подведение итогов

Несмотря на достаточно большую получившуюся статью, научиться управлять квадрокоптером несложно. В отличие от радиоуправляемой машинки, дрон может двигаться вверх и вниз, только и всего. А достаточно дорогие модели даже возвращаются обратно, если улетели слишком далеко.

А у вас есть квадрокоптер? Если да, то как долго вы учились им управлять? Или вы только сейчас собираетесь учиться этому делу? Напишите нам свои мысли в комментариях.

Управление с компьютера

При управлении с компьютера оператор получает больше свободы. Для выполнения основных действий в программном обеспечении присваиваются горячие клавиши. Оператор может манипулировать дроном с такой же легкостью, как и персонажем компьютерных игр. Можно самостоятельно запустить квадрокоптер, вести его по маршруту, получать данные с камеры, посадить машину.

Если речь не идет о ноутбуке, оснащенном собственным Wi-Fi трансмиттером, управлять дроном с настольного ПК можно через интернет. Это не составит проблемы, если машина летает в пределах одной локальной сети. Но даже в городских условиях может возникнуть ситуация, когда дрон получает команды с задержкой или канал связи с ним прерывается.

Сегодня управлять квадрокоптером через интернет предлагается только в дорогих моделях. Самая удобная функция при этом — задание маршрута пролета, контроль состояния, получение снимков или видео с внешней камеры. В городских условиях это можно делать в режиме реального времени. Для специального использования (в горах, малонаселенной местности) коптер может оснащаться системой передачи данных в сетях 3G или трансмиттером спутниковой связи.

Как правильно посадить квадрокоптер и не бежать потом в магазин за другим

Нельзя не заметить, что у некоторых начинающих пользователей возникают проблемы с посадкой. Они приземляются на траву, на песок, да ещё и чересчур быстро. Постарайтесь не слишком сильно отклонять левый стик вниз, тогда дрон будет снижаться достаточно плавно, особенно если к нему не подвешен груз. И выбирайте для посадки ровную поверхность, лишенную высокой травы. Так вы сбережете винты. Песок же вообще квадрокоптеру противопоказан, особенно если он оснащен коллекторными моторами!

Модели с GPS-чипом и датчиком высоты умеют садиться самостоятельно. Для этого нужно лишь переключить тумблер в положение «Возвращение домой». После этого дрон подлетит к точке взлета, после чего плавно приземлится. В любой момент управление можно перехватить — это нужно сделать если дрон садится в кусты или траву.

Выключение моторов производится красной кнопкой или определенными манипуляциями со стиками. Какие-то коптеры вовсе глушат их самостоятельно. И не забудьте после окончания полета вынуть аккумулятор или хотя бы просто его отсоединить. Это убережет устройство от случайного включения где-нибудь в рюкзаке и повреждения винтов.

Предполетный чек-лист

Проверьте физическое состояние летательного аппарата и его важнейших компонентов: есть ли следы износа или трещины на пропеллерах;
Изучите нормы и правила полетов в том районе, где вы планируете работать с дроном;
Проверьте уровень заряда в аккумуляторах и достаточно ли его для полетов;
Проверьте, правильно ли подключен к квадрокоптеру пульт управления;
Изучите прогноз погоды и погодные условия в зоне полетов;
Проверьте поверхность в зоне полетов, чтобы определиться с местом взлета и посадки;
Проверьте настройки штатной камеры, чтобы вы могли видеть все то, что видит дрон “глазами” камеры;
Убедитесь в том, что в корпус беспилотника вставлена карта памяти, особенно, если планируются съемки;
Предотвратите приближение к квадрокоптеру посторонних перед тем, как начнете взлетать;
Наблюдайте за состоянием коптера и настройками во время полета.

Кому подойдет идея управления посредством смартфона?

Дорогостоящие модели беспилотных летательных аппаратов для видеосъемок всегда комплектуются пультами. Для того чтобы получать изображения в режиме реального времени в комплект входят очки FPV. В дорогих дронах с пультами SwellPro или DJI имеется прекрасная возможность контролировать полет, так как изображение передается на встроенный экран.

В профессиональном пульте присутствует:

множество кнопок;
несколько тумблеров, стиков;
настроечные колесики.

Устройство нуждается в постоянной калибровке. Новичку все это сделать будет сложно, потому беспилотники начального уровня лучше всего запускать при помощи мобильника и простого приложения, которое отличается удобством использования.

Органы управления

Квадрокоптер управляется с пульта, который выступает в качестве передатчика. Обучение достаточно проводить на четырехканальном пульте. Обычно он идет в комплекте с беспилотником.

Любой пульт имеет 2 стика управления или джойстика. Они обеспечивают управление перемещения прибором в пространстве.

Перемещение происходит по 3 осям:

Рыскание.
Крен.
Тангаж.

У каждой оси есть собственный канал и дополнительно имеется канал на газ. В результате есть 4 канала.

Левый стик
Рыскание вправо/влево	Поворот вокруг оси вправо/влево
Газ/подъем и тормоз/спуск	Спуск или набор высоты
Правый стик
Крен вправо/влево	Крен происходит вправо или влево
Тангаж вверх/вниз	Нос поднимается или опускается

Возможные проблемы

Несмотря на то что процесс сопряжения оборудования выполняется просто, а управлять дроном легко независимо от опыта, при подключении могут возникнуть определенные трудности.

Если программа перестала работать, удалите ее и выполните повторную установку. Скачивайте приложение только с проверенных ресурсов, иначе вы рискуете загрузить вирусную программу.

При некорректной работе приложения рекомендуется проверить смартфон антивирусной программой и сбросить настройки обратно на заводские. Также причина неисправности может заключаться в устаревшей версии прошивки.

Если дрон не подключается к мобильному телефону, возможно, вышел из строя беспроводной модуль. В этом случае справиться с поломкой сможет только сервисный работник, обладающий необходимыми знаниями и умениями. Новую технику можно сдать по гарантии в магазин. При серьезных неполадках технику заменят на новую или выполнят бесплатный ремонт.

Нарушения в процессе подключения или управления могут быть связаны с техническими неисправностями. Проверьте лопасти и визуально оцените корпус.

Смотрите про коптеры: Квадрокоптер DJI Spark отзывы которым я верю В следующем видео показана настройка WiFi и полеты Syma X5SW.

Радиус действия квадрокоптера

Максимальная дальность полета дрона колеблется в очень широких пределах. Самые бюджетные модели коптеров способны улетать не более чем 50-100 м от владельца. У них есть свои преимущества — такие аппараты чутко отзываются на команды с пульта, их сложно потерять. Однако и возможности устройств ограничены, с их помощью не получится записать видео или сделать фото в труднодоступной местности с большой высоты.

Премиальные дроны поддерживают функцию возвращения в точку взлета при потере сигнала

Более дорогие дроны, обычно с ценником от 5000 рублей и выше, удаляются на расстояние до 500 м. Возможности фото- и видеосъемки у них более широкие, хотя местность для полета нужно подбирать внимательно и следить за тем, чтобы вокруг было поменьше препятствий. Посторонние твердые объекты влияют на качество сигнала и могут осложнять процесс управления дроном. И, наконец, премиальные модели летающих аппаратов могут улетать на расстояние вплоть до 5-20 км, стоят они очень дорого, и покупают их обычно для профессиональных целей.

Радиус действия квадрокоптера с камерой

Дальность действия квадрокоптера обычно не зависит от наличия или отсутствия у него камеры. Значение имеет класс дрона в целом. Бюджетные модели, способные удаляться на 100-500 м, могут быть оснащены встроенным видеодатчиком, но разрешение у него редко превышает 2 Мп. Более дорогие дроны с хорошими камерами на 5 Мп и более улетают в среднем на 500-800 м. Профессиональные аппараты с высокой стоимостью и качественным внешним фотооборудованием поддерживают радиус действия вплоть до 20 км.

Как настроить и подключить квадрокоптер к телефону

Практически любые квадрокоптеры, кроме самых простых «детских» моделей, поставляются в комплекте с пультом управления. На последнем почти всегда предусмотрены дополнительные крепления, предназначенные для смартфона. При установке устройства в соответствующие гнезда управление происходит по-прежнему посредством пульта. Но при этом пользователь получает возможность наслаждаться видами с высоты, они выводятся на экран мобильного.

Подключение камеры квадрокоптера к телефону происходит следующим образом:

устройство ставят в соответствующие крепления;
скачивают фирменную утилиту для дрона в Google Play или App Store;
устанавливают и запускают приложение при включенном пульте;
следуют инструкции, которая выводится после запуска на экран, и осуществляют отладку программы в соответствии со своими потребностями.

Подключить смартфон к дрону реально только после установки Wi-Fi соединения. Утилита должна вывести сообщение о успешном окончании процесса. После этого можно запустить квадрокоптер с телефона и делать качественные снимки в полете.

Физически к пульту коптера смартфон можно подключить при помощи комплектного кабеля

Как подключить квадрокоптер к телефону через Wi-Fi

Некоторые коптеры поддерживают управление через телефон напрямую. В таком случае пользователь может обходиться без пульта и контролировать полет дрона только посредством смартфона.

Подключение и настройка выглядят так:

скачивают программу для управления квадрокоптером с телефона на iOS или Android;
активируют поиск Wi-Fi и включают дрон;
проверяют летательный аппарат на исправность, после чего запускают модуль беспроводной связи;
в настройках смартфона подключают мобильное устройство к источнику Wi-Fi сигнала;
открывают приложение, установленное ранее.

На экране телефона должно появиться изображение с камеры квадрокоптера. Под ним или на фоне него будут находиться виртуальные стики и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте.

Если подключить коптер к смартфону, это позволит не носить с собой громоздкий пульт
Важно! Многие производители коптеров дают ссылку на утилиту для соединения дрона с телефоном в инструкции либо размещают на коробке быстрый QR-код.

Полезные советы по пилотированию

Всегда держите при себе запасные батареи. При длительных полетах всегда имейте под рукой комплект запасных частей.

Держите при себе посадочную площадку. Это не всегда выглядит очевидным, но иногда это может оказаться критически важным фактором. В качестве такой портативной посадочной площадки может быть деревянная подставка, коврик и т.п. Они могут вас выручить в случае, если в районе полетов есть много высокой травы, много пыли или снега.

Изучайте карты! Просматривайте спутниковые карты на предмет поиска новых зон для полетов. Если вы ищете открытые пространства или места, где было бы интересно выполнять съемку с воздуха, все это так или иначе требует изучения.

Специальный коврик или доска будут далеко не лишними при полетах зимой или в зонах, где нет хорошей ровной площадки

Развлекайтесь, но уважайте других! Дроны действительно могут принести много удовольствия, но при полетах необходимо соблюдать безопасное расстояние по отношению к людям, машинам и домам.

Храните свой квадрокоптер в прочном защитном кейсе или специальной сумке. Поскольку речь идет о довольно приличных затратах, заботьтесь о безопасной перевозке летательного аппарата. Старайтесь подбирать такой кейс, в котором также можно разместить аккумуляторы и зарядные устройства.

Используйте свой беспилотник, чтобы расширить свой кругозор. Используйте его во время своих приключений и исследований. Путешествуйте с ним на транспорте или пешком, изучайте его. Вы можете использовать беспилотник, чтобы открыть для себя новые удивительные перспективы и виды. Веселитесь и будьте креативны!

Синхронизация с пультом

Джойстики с левым и правым стиком;
Режимы полётов;
«Флип» или поворот на 360 градусов;
Направление движения вперед-назад;
Еще один переключатель режимов;
Включение-Выключение пульта управления.

У большинства дронов китайского производства, таких, как Syma, процесс синхронизации очень простой. Пульт достаточно включить и дождаться звукового или светового сигнала от дрона. Так происходит у большинства моделей, построенных с использованием трехосевого гироскопа.

Чтобы подключить пульт для дрона с шестью степенями свободы позиционирования, необходимо:

включить пульт;
переместить джойстик тяги вверх;
опустить левый джойстик вниз;
получить подтверждение от дрона в виде звукового сигнала или световой индикации.

Как вы уже догадались никакие курсы управления заканчивать не нужно, а управлять дроном придется с помощью специального пульта. По сути, все пульты для квадрокоптеров стандартны и слегка напоминают джойстики для игровых приставок. Они оснащаются двумя рычагами управления, где левый обычно связан с движением в вертикальной плоскости, а правый в горизонтальной.

Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

Возможные проблемы

Советы новичкам

Не спешите осваивать все возможности вашего квадрокоптера в первый полет. Начать лучше с азов, постепенно расширяя их трюками.
Изучите возможности установленного приложения. Оно может включать в себя ряд полезных функций, например, автоматический возврат дрона к пользователю.
Используйте обучающий режим или симуляторы, чтобы вы смогли привыкнуть к управлению и освоить безопасное пилотирование.

Что делать, если для вашего дрона нет специального приложения

В этом случае вы можете воспользоваться универсальными утилитами из следующего списка:

FreeFlight Pro – разработана для BEBOP и SCYCONTROLLER;
DroneDeploy – утилита для DJI, включающая в себя режим автопилот;
Litchi – приложение для дронов DJI Mavic / Phantom / Inspire / Spark;
UgCS – еще одно ПО для DJI;
Pix4D – универсальный скрипт, который позволяет заранее прописать траектории полета над местностью;
Raptor Maps – универсальное ПО, которое будет работать со многими дронами.

Научиться подключать квадрокоптер к телефону по WiFi и управлять беспилотником мы научим вас в нашей Школе Пилотов.

Купить дрон по выгодной цене с доставкой можно в каталоге wifi.kz.

дрон
, wifi

Твитнуть Поделиться 0

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты. Новичкам рекомендуется начинать обучение пилотированию в акро режиме с FPV симуляторов.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте. Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер

Основное признание получил в аэросъёмке, так как освобождает пилота от постоянного контроля над занимаемой дроном высотой, позволяя тем самым акцентировать свое внимание на получении качественного фото/видео материала

Как работает аппаратура управления авиамоделями?

Вся современная аппаратура управления работает на частоте 2.4GHz. Это общепринятый стандарт, и вам наверняка знакома эта цифра, ведь в данном диапазоне работают Wi-Fi роутеры и блютуз. На практике системы управления в дорогих дронах, например, DJI так и работают — пульт это грубо Wi-Fi роутер, к которому подключается квадрокоптер. На самом деле, DJI обменивается данными пульт-квадрокоптер по технологии Ocusync.

Когда вы включаете пульт управления и начинаете двигать стиками или делаете другие движения элементами управления — движения каждого стика или элемента передаются квадрокоптеру в цифровом закодированном значении. Квадрокоптер принимает их с помощью приемника, а приемник в свою очередь отправляет данные в полетный контроллер дрона, который уже обрабатывает все данные и отдает команды двигателям через регуляторы оборотов.

Если вы покупаете пульт FrSky Taranis, то вам необходимо купить приемник этого же производителя, то есть FrSky. С приемниками других производителей он работать не будет. То же самое относится и ко всем другим: Futaba не будет работать с пультом или приемником от Spektrum. Поэтому при покупке будьте внимательны.

Сейчас набирают популярность пульты с многопротокольным модулем. Такая аппаратура управления может подключаться к огромному количеству различных приемников разных брендов, вам нужно в настройках лишь выбрать название бренда и тип приемника. К таким относится, например, Jumper T-Lite. Есть и другая аппаратура.

Если не хотите менять свой привычный пульт на другой, но у вас есть разъем сзади для модуля, то можно купить его отдельно, называется Jumper JP4IN1 Multi Protocal или iRangeX IRX4.

У частоты 2.4GHz есть несколько нюансов, которые обязательно должен знать каждый пилот. Самое основное — это то, что данная частота почти не может проходить сквозь здания и воду, включая деревья, животных и всякие водопады. Когда вы залетаете за большое дерево или здание, не удивляйтесь тому, что ваш квадрокоптер упадет или полетит дальше сам по своим квадрокоптерным делам — такова физика и принцип работы заявленной частоты. Также на этой частоте работают почти все Wi-Fi роутеры, и если вы дома включите пульт (например, Taranis), то он будет глушить собой роутер и скорость интернета будет минимальна. Будьте внимательны и не летайте за дома и большие препятствия, ведь ваша аппаратура управления может просто не пробиться сигналом к квадрокоптеру!

Существуют внешние модули, которые работают на более низкой частоте (например, 900 MHz), это бренд TBS Crossfire и недавно появившийся Happymodel ExpressLRS ES915TX. Здесь важную роль играет длина волны, она больше и поэтому лучше проходит через препятствия. Дальнобойность такого управления может быть от 10 километров, главное, чтобы видеопередатчик с антенной тоже могли передавать видео на такие расстояния. Модуль устанавливается в специальный отсек сзади аппаратуры управления:

Как подключить квадрокоптер к смартфону

Все модели беспилотных летательных аппаратов, исключение составляют простые детские коптеры, производители укомплектовывают многофункциональным пультом управления. На нем имеются дополнительные крепления для гаджета.

Как подключить квадрокоптер к телефону? Устройство надо вставить в нужные крепления. В App Store или Google Play скачать фирменную утилиту для беспилотного летательного аппарата. Установить приложение и запустить при включенном пульте. Далее все делать по инструкции. После запуска она выводится на дисплей. Затем в соответствии с личными потребностями осуществляют отладку программы (это процесс поиска и устранения ошибок в программном обеспечении).

Подключиться к коптеру возможно лишь после того, как будет установлен Wi-Fi. О том, что процесс успешно завершен, можно узнать из выведенного утилитой сообщения. После чего беспилотник запускают со смартфона.

Подключение и настройку выполняют следующим образом. С телефона на Android или на iOS нужно скачать программу для управления дроном, активировать поиск Wi-Fi и включить коптер. Проверить исправна ли техника. Затем надо запустить модуль беспроводной связи. К источнику сигнала Wi-Fi в настройках телефона необходимо подключить мобильное устройство, открыть приложение, которое было установлено раньше.

Правила безопасности

Необходимо соблюдать определенные правила запуска квадрокоптера. Они помогут не разбить дорогостоящий аппарат и не нанести ущерба окружающим людям и объектам. Основные рекомендации следующие:

не запускать коптер над территориями No Fly — аэропортами, стадионами, военными частями и аналогичными объектами;
избегать полетов в непосредственной близости от скоплений людей или в местах с плотной застройкой;
не отпускать квадрокоптер слишком далеко и всегда держать его в поле зрения.

Перед тем, как запустить дрон, нужно внимательно осмотреть его на предмет целостности. Если пропеллеры повреждены, их нужно сначала заменить, а уже потом отправлять устройство в полет.

Ручное управление дроном считается самым интересным, но требует навыка Важно! Предварительно стоит уточнить законы, касающиеся использования беспилотников в конкретном регионе. Не исключено, что дрон придется сначала официально зарегистрировать

На каком расстоянии можно управлять квадрокоптером

Дальность полета квадрокоптера зависит от его модели и от стоимости. Можно выделить три условные категории:

бюджетные, их можно запустить на 100-250 м от себя;
среднеценовые, максимальное расстояние составляет около 500 м;
дорогостоящие, такие коптеры могут отдаляться от оператора вплоть до 5 км.

В отдельную группу можно выделить профессиональные модели с радиусом улавливания сигнала 20 км, однако в частных целях их практически не используют.