Робот пылесос iclebo omega и его модификация gold

Устройство робота

В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. Заглянем под крышку пылесоса и кратко пробежимся по основным блокам. Демонтировав верхнюю крышку и передний бампер, получаем доступ к внутренней начинке робота. Сразу в глаза бросаются следующие элементы: ведущие колеса, блок двигателя, отсек аккумулятора, сенсорный экран (под которым расположена материнская плата) и плата с датчиками на переднем бампере. По центру располагается пылесборник.
Вид спереди напоминает летающую тарелку пришельцев в разобранном виде. На нем расположены PSD и ИК сенсоры расстояния до предметов. Бампер крепится по центру на пружинном механизме к корпусу робота.
Блок с мотором расположен в задней части корпуса. Под крышкой скрывается бесколлекторный двигатель с относительно широкими лопастями. Благодаря этому пылесос шумит заметно тише конкурентов во время уборки.
Двигатель производства компании Delta Electronics. Характеристики указаны на оборотной стороне.
Под сенсорным экраном находится основная материнская плата, к которой крепится модуль трехосевого гироскопа снизу, выведены разъемы для подключения сенсоров. Микроконтроллер, расположенный на плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.). Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления. Центральный процессор расположен на второй материнской плате под крышкой экрана рядом с модулем камеры. Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота. Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Разъем для обновления ПО выведен наружу в отсек пылесборника, но прошивать пылесос можно только с помощью специального программатора в сервисном-центре.

Комплектация

Габариты самого аппарата – 346х354х85 мм. Его вес вполне комфортный для человека – всего 3 килограмма. Удобного помощника хорошо брать с собой в путешествие, ведь диапазон расчетного напряжения – 110-230 В. А время работы от батареи на скорости 35 сантиметров в секунду составит 2 часа.

За здоровье владельцев отвечает HEPA-фильтр 11 класса. Он задерживает до 95% вредных частиц размером до 1 микрона. Мусор покрупнее собирается в удобный пластиковый контейнер.

Щеточный блок представлен турбощеткой и боковыми щеточками для уборки труднодоступных мест. Теперь плавающее основание подстраивается под контуры поверхности и обеспечивает 100%-ный охват. Ни один уголок не останется незамеченным.

Дизайнерские решения

Дизайнеры приложили максимум усилий, чтобы владельцам робота iclebo было удобно и комфортно его использовать. Овоидный корпус идеален для работы в углах, о чем писали выше. Пластиковый корпус остается безупречно чистым и не подвержен загрязнению отпечатками пальцев. Вариантов расцветки два – белый и золотой. Оба великолепно впишутся в окружающий интерьер.

Выбрать режим уборки для пылесоса поможет интуитивно понятный сенсорный экран. Он расположен в верхней части корпуса под камерой построения маршрута. На экране отображаются сведения о рабочем режиме пылесоса, пройденный маршрут и уровень заряда батареи. Кнопки под дисплеем отвечают за включение и выключение устройства, программирование времени и типа очистки помещения. Дополнительные опции доступны на компактном пульте дистанционного управления.

В центре находится логотип и крышка пылесборника. Спереди предусмотрен бампер для смягчения столкновения со стенами и мебелью. Резиновая полоса защищает окружающие предметы от следов контакта. Там же располагаются и датчики управления и ориентации. А сзади можно найти лишь отверстия для чистого воздуха.

На нижней части расположены колеса, боковые щетки (правая и левая), магнитный датчик. Контейнер для воды отсутствует, однако внизу предусмотрено место для крепления салфетки из микрофибры. Для сокращения скольжения перед прикреплением тряпку нужно смочить и отжать.

Сильные стороны

При разработке новой модели производитель сделал основной упор на силу всасывания и минимизировал проблему очистки основной щетки от шерсти домашних животных и длинных волос

Первое и очень важное преимущество модели Omega перед конкурентами — это действительно высокая сила всасывания. Для реализации этой задачи инженеры Yujin Robot использовали новый бесколлекторный турбомотор с высоким показателем КПД и увеличили емкость Li-Ion аккумулятора в два раза по сравнению с предыдущей моделью Arte (теперь ее емкость составляет 4400 mAh)

Робот способен эффективно собирать даже мелкую пыль, такую как песок, с ковровых покрытий (с относительно небольшим ворсом). По результатам тестирования производителем, Омега опережает прямых конкурентов по эффективности до 20%.
В этом роботе также используется система построения карты помещения с помощью широкоформатной камеры, которая расположена на верхней части корпуса. Пылесос запоминает те места, где он уже убирался. Он помнит месторасположение базы для зарядки и возвращается на нее по кратчайшему пути. Не важно 3х или 5ти комнатная у вас квартира, пылесос самостоятельно проедет по всем доступным комнатам. Если же площадь помещения достаточно большая и робот не сможет убраться за один цикл зарядки, он вернется на базу, зарядится и продолжит уборку с тоже же места. В Омеге реализованы два таких последовательных цикла. Если же вам необходима более тщательная уборка или площадь небольшая, можно использовать режим MAX, в котором Omega проедет сначала всю доступную площадь параллельными линиями, развернется на 90 градусов и продолжит уборку по тем же местам но в перпендикулярном направлении к первоначальной траектории. Это новый режим двойной змейки, которого не было у модели Arte.
Благодаря использованию новой резиновой турбощетки V6 Blade и высокой силе всасывания, пылесос очень качественно собирает волосы и шерсть домашних животных. На основной турбощетке практически не остается волос, шерсти, ниток. Все попадет в пылесборник, который очень легко чистить. Дно пылесоса также всегда чистое, нет необходимости в его протирке. Все, что необходимо сделать, это опустошить пылесборник и робот снова готов к работе. За ним требуется минимальный уход. Все это мы протестируем и проверим на практике, результаты тестов и видео будут представлены далее в статье.
Инженеры установили множество новых датчиков, например, датчик загрязненности и датчик распознавания типа поверхности. Если на пути попадается много мусора, Омега включает режим турбо-всасывания в котором увеличивается мощность всасывания и эффективность уборки. На коврах робот также автоматически включает Турбо режим. Датчик наличия фильтра не позволит запустить пылесос без его наличия в пылесборнике.

Пошаговая инструкция после распаковки

Установить основную турбощетку, пылесборник и боковые очистители согласно инструкции
Подсоединить к розетке базовую станцию зарядки робота
Установить робота на подзарядку

Если адаптеры подключены верно, прибор подаст звуковой сигнал и отобразит уведомление о пустой батарее. А перепутать боковые щетки невозможно – они обозначены буквами L (левая) и R (правая) соответственно.

Преимущества и недостатки

Первое достоинство модели – уникальная система навигации. В ней сочетаются методы синхронного построения карты с локализацией и технология точного воспроизведения маршрута. При первом обходе робот запоминает расположение предметов и их параметры, используя данные при ориентации. Система подстраивает алгоритм и запоминает, где робот побывал, а где нет. Узнать об этом владелец может благодаря сенсорному экрану.

В то же время считывание показаний может затруднено в солнечный день. Прозрачное зеркальное покрытие отбивает свет, что ослепляет. А иконки и кнопки управления в таких условиях легко перепутать.

Резиновая накладка не всегда защищает бампер аппарата от стачивания до основы. Она эффективна лишь для препятствий высотой до 1,5 сантиметра. А линия соприкосновения может проходить выше этой отметки.

Впервые разработчики оснастили прибор новой инфракрасной камерой обзором 130 градусов. Это позволило разнообразить функционал визуализации, режимов уборки. Самый передовой из них – MAX – предусматривает тщательное прохождение маршрута двойной змейкой. Преимущество заключается в передвижении по квартире параллельными линиями. Затем робот разворачивается на 90 градусов и следует перпендикулярным маршрутом.

Улучшенные модификации датчиков распознают объем загрязнения и тип поверхности. Крупные очаги ликвидируется турбо мощностью всасывания. Повышение этого параметра стало возможно благодаря новой турбощетке V6 Turbo Blade. Преимущество разработки заключается в лучшем Эффективность очистки углов составляет 96%.

Слабых сторон у него нет. Портал ChistyjDom.ru перечитал тысячи отзывов, но нигде не говорилось о явных недостатках. Они присутствуют, но проявляются при неправильной эксплуатации. Строго следуйте руководству пользователя и получите удовольствие от работы.

Сравнение iCLEBO Omega с моделью iCLEBO Arte

Предыдущая модель Arte продается на российском рынке с 2013 года. Модель Omega разрабатывалась с чистого листа и многие компоненты были улучшены, но она не может полностью заменить Arte, скорее каждый робот подойдет для своих нужд и потребностей. Сейчас мы разберемся почему.


Справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных в помещении до 75 кв. м. (или до 150 кв. м. в двух циклах уборки)	Эффективен на любых гладких поверхностях, подходит для больших помещений до 150 кв. м. (или до 300 кв. м. в двух циклах уборки), один из самых бесшумных роботов на рынке
Технология навигации vSLAM + NST + гироскоп + одометр + сенсоры	Технология навигации vSLAM + гироскоп + одометр + сенсоры
Особенности дизайна: две боковые щетки, специальный дизайн для более качественной уборки углов, пылесборник расположен в верхней части корпуса, плавающий модуль щетки, резиновая турбощетка	Особенности дизайна: две боковые щетки, круглый дизайн, пылесборник расположен в задней части корпуса, используется резиновый скребок в помощь щетинистой турбощетки
Режимы уборки: Авто (Змейкой), Максимальный (Двойная змейка), Локальный. Также имеется режим влажной протирки пола, салфетка увеличена примерно на 30%.	Режимы уборки: Авто (Змейка), Максимальный (Змейка + Хаотичный), Хаотичный, Локальный, Влажная протирка пола (имеется дополнительный датчик наличия швабры).
Датчики и сенсоры: Камера, оптические, инфракрасные, датчик пыли, гироскоп, одометр, датчик наличия фильтра, сенсор Холла, механические (бампера, колеса и другие). Всего около 35 датчиков и сенсоров.	Датчики и сенсоры: Камера, инфракрасные, гироскоп, одометр, сенсор Холла, механические (бампера, колес и другие). Всего около 25 датчиков и сенсоров.
Аккумулятор Li-Ion 4400 mAh. 80 мин в режиме Auto (60 минут в режиме Турбо). Время зарядки 180 минут.	Аккумулятор Li-Ion 2200 mAh. 120 минут. Время зарядки 110 минут.
Боковые щетки 6ти-лучевые жесткие. Основная: резиновая V6 Blade	Боковые щетки 3х-лучевые мягкие. Основная: щетинистая + резиновый скребок
Уровень шума: 68 Дб	Уровень шума: 55 Дб
Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, дополнительный гофрированный HEPA-фильтр, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция	Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, два дополнительных антибактериальных HEPA-фильтра, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция

Основные отличия приведены в таблице. Как видно, во многом новая модель Omega опережает Arte, но есть и более слабые стороны, например, Arte сможет работать в больших помещениях с площадью уборки до 300 кв. метров, чем Omega похвастаться не сможет. Arte достаточно тихий, можно спокойно смотреть телевизор при работающем пылесосе. Omega тоже не очень громкий в сравнении с конкурентами, но разговаривать по телефону уже будет не очень комфортно. В целом же Arte отличный робот, если использоваться его преимущественно на гладких полах и с короткошерстными питомцами. Omega же наоборот хорошо работает на коврах и легко собирает шерсть длинношерстных животных. Тут необходимо отметить, что мы говорим о коврах с низким ворсом. На коврах с высоким ворсом не будет работать ни один из роботов на рынке (либо будет бесполезно по нему буксовать). Есть еще младшая модель в линейке — iCLEBO Pop. У нее нет технологии построения карты помещения, поэтому такая модель подойдет для небольших квартир, площадью до 60 кв. метров. В таких квартирах за свои 2 часа работы пылесос с большой степенью вероятности сможет убрать всю доступную площадь.

ТОП-5 лучших роботов-пылесосов с озвучкой

Линейка Xiaomi с знаменитым Vacuum Cleaner

Итак, первое место занимает самый популярный говорящий робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. На ютубе есть масса видео приколов с самыми разнообразными озвучками на русском языке: Володя и кот, так называемые кожаные ублюдки (с голосом бота Максима), Винни Пух, женский голос, «мой господин» и т.д.

Однако в 2019 году на смену первом поколению Ксяоми пришли его более функциональные собратья: Roborock Sweep One, S55, 1S, S6 и т.д. Все они могут разговаривать на русском языке, если установить языковой пакет вручную.

На видео ниже наглядно показаны лучшие роботы-пылесосы с озвучкой.

Младшая модель Xiaowa:

Второе поколение (Roborock):

Смешная озвучка второго поколения Xiaomi:

Чаще всего роботы Сяоми покупают на Алиэкспресс, ниже ссылка на самые оптимальные цены.

Новая линейка Okami

Осенью 2019 года вышли 3 новых робота-пылесоса Оками, о них мы рассказывали в отдельной статье: https://robotobzor.ru/sravnenie/sravnenie-novyh-robotov-pylesosov-okami.html. Каждая из новинок по своему хороша и подойдет для разных условий и бюджета. Объединяет все три модели высокая мощность всасывания (до 2500 Па), разборная центральная щетка и умение говорить на русском языке (русифицированные оповещения).

Новые роботы-пылесосы Okami

Новые роботы-пылесосы Okami говорят очень приятным мужским голосом и озвучены специально под Россию. На втором месте только потому, что нет возможности установить какой-нибудь оригинальный языковой пакет, как у Сяоми. Тем не менее, характеристики, функции и качество уборки на высоте. Не зря эти роботы занимают лидирующие места во многих рейтингах.

iClebo Arte и Omega

На третьем месте мы расположили еще один знаменитый робот-пылесос, разговаривающий на русском языке, это iClebo Omega. Его также можно вручную модернизировать, в результате чего получится примерно такое голосовое сопровождение:

Что касается самой Омеги, это робот является более дорогостоящим конкурентом Сяоми

В то же время характеристики и функционал примерно на одном уровне, из важного — есть влажная уборка, недостаток — отсутствует управление через смартфон. Новый iClebo O5 лишен этого недостатка и тоже умеет говорит на русском, только подсказки стандартные. Меньший «собрат» — iClebo Arte разговаривает еще интереснее

Меньший «собрат» — iClebo Arte разговаривает еще интереснее

Айклебо Арте еще больше уступает вышестоящим моделям, т.к. робот достаточно устарел и по функционалу, и по характеристикам. Тем не менее, если для вас более важна смешная озвучка робота-пылесоса (например, когда он матерится), это вариант нельзя обойти стороной.

Полотер Everybot RS700

Этот аппарат является лучшим роботом-полотером 2019 года, который также можно научить разговаривать на русском языке. Правда, не обойтись без вмешательства с технической стороны, об этом рассказывается на видео:

В целом, этот робот не пылесосит, а моет полы, поэтому владельцам домов и квартир с твердыми напольными покрытиями он может быть более полезен. Также Everybot RS700 может использоваться для очистки вертикальных поверхностей (плитка, зеркала, окна).

Краткий видео обзор модели:

Clever&Clean AQUA-Series 03

Ну и завершает наш список Clever&Clean AQUA-Series 03. Этот робот-пылесос с завода оснащен голосовым русским голосовым сопровождением (приятным женским голосом). В нем не запрограммированы всякие приколы и матерные слова, только стандартные оповещения о статусе уборки и других важных деталях.

Clever&Clean Aqua Series 03

Тем не менее, если говорить о характеристиках и функционале, в 2020 году Clever&Clean AQUA-Series 03 — это один из самых универсальных роботов-пылесосов в ценовом сегменте до 25 тыс. рублей. В нем есть управление через мобильное приложение, сменные центральные блоки (щетка или всасывающее отверстие), насадка для влажной уборки и несколько режимов работы

В целом модель достаточно интересная и если вам нужна русская озвучка только для удобства пользования роботом-пылесосом, обратите внимание на данный пылесос

Основные функции пылесоса

Все функции робота — пылесоса описаны в инструкции по использованию. Рассмотрим некоторые функции девайса:

Наличие мощного турбо-движка который позволяет максимально чисто очищать поверхность. В модели айклебо омега мощная сила всасывания сочетается с низким уровнем шума. Время службы двигателя составляет до 10 лет;
Инновационные системы навигации в сочетании с уникальными технологиями, позволяют роботу пылесосу iclebo omega точно строить карту помещения и запоминать как расположены объекты в комнате;
Камера и более 30 оптических датчиков и сенсоров, помогают роботу ориентироваться в домах с двумя, тремя и более комнатами;
Пылесос запоминает, в каких комнатах проводилась уборка, а где она только предстоит;
Робот-пылесос iclebo omega самостоятельно запоминает расположение базы и возвращается к ней максимально коротким путем.
Устройство оснащено несколькими новыми датчиками. Один из них датчик загрязненности, а другой — поверхности. В итоге уборка проходит тщательнее. Если участок комнаты загрязнен не слишком сильно, устройство автоматом переходит в режим турбо всасывания.
Обновленные сенсоры и улучшенная система распознавания препятствий позволяет устройству лучше ориентироваться в пространстве, обходить барьеры и запоминать перепады высоты;
Пылесос умеет забираться на барьер высотой до полутора сантиметров, что довольно неплохо для роботов;
Передний бампер айклебо омега оснашен резиновой лентой и механическими датчиками. Это позволяет пылесосу избегать столкновений с препятствиями и избежать падений, которые могут вывести устройство из строя.

Пятиступенчатая система очистки

Iclebo Omega очищает пространство в 5 шагов:

Робот оснащен двумя боковыми щетками, которые тщательно очищают мусор. Технология глубокой очистки углов помогает качественно прочищать мусор из углов к центру комнаты.
Улучшенная турбощетка, выполненная из качественных материалов, благодаря своей уникальной конструкции и мощности всасывания направляет пыль и грязь непосредственно в пылесборник, не давая ей оседать на щетине.
Мощный двигатель ликвидирует мельчайшие частицы пыли.
Гофрированный фильтр с повышенной плотностью надежно удерживает пыль внутри пылесборника.
Робот умеет удалять пыль и выполнять влажную уборку одновременно. Это стало возможным благодаря специальной насадке и салфеткам из микрофибры в комплекте.

Режимы работы

Робот пылесос iclebo omega умеет проводить работу в трех основных режимах, представленных в таблице:

Режим работы	описание
Max	Максимальный режим, или по-другому режим двойной змейки. В начале работы движение уборщика параллельно стенам. Затем он выполняет разворот корпуса на 90 градусов и выполняет перпендикулярную уборку помещения.
Щадящий	Движение робота осуществляется по круговой или спиральной траектории. При этом захватывается только часть убираемой площади. Этот режим можно выбрать когда, к примеру что-то просыпалось. Участок небольшой по площади, а загрязнение не слишком сильное.
Автоматический	Если выбран автоматический режим работы, уборщик двигается змейкой, самостоятельно выбирая траекторию перемещения. Выполнив один проход по квартире, робот, запомнив предварительно место расположения базы для подзарядки, возвращается к ней самостоятельно.

Время автономной работы

Одним из самых важных показателей современной техники является автономность. Аккумулятор емкостью 4400МАч позволяет айклебо омега работать полтора часа. За эти полтора часа пылесос успевает убрать до 120 кв метров площади. Заряжается робот всего за три часа. У большинства аналогов этот параметр составляет от 5 до 6 часов.

Качество уборки

Второе, что интересует потенциальных покупателей – это качество уборки. Мы же хотим, чтобы пылесос выполнял свою основную задачу и в доме было чисто. Есть множество убеждений, что ручные пылесосы гораздо мощнее роботов и вообще пылесосят на другом уровне. Это глубокое заблуждение, которое было приемлемым лет 5 назад. Сейчас уже научились делать достаточно мощные роботы-пылесосы, которые буду эффективно собирать мусор не только с твердых напольных покрытий, но и с ковров.

Докажу свое утверждение тестом. Есть стенд с щелями разной глубины, от 2 до 10 мм. В них я засыпал молотый кофе, как имитацию пыли. Вот как с этим заданием справился вертикальный пылесос Roborock H6. Он собрал мусор со всех по глубине щелей. Пылесос действительно может похвастаться высокой мощностью.

Мощность всасывания беспроводного пылесоса

А вот как с этим же заданием справился мощный робот-пылесос iCLEBO O5 Wi-Fi:

Мощность всасывания мощного робота

Вы видите, что ему под силу эффективно высасывать мусор из щелей глубиной до 6 мм. Но с 8 и 10 мм он также частично высосал мусор. Так что по мощности робот-пылесос и вертикальный пылесос уже практически одинаковые. Но это если мы говорим о мощном роботе. Большинство моделей способны высасывать мусор только из 2 мм щелей. Но и этого на самом деле более чем достаточно для поддержания чистоты в доме.

В итоге на мой взгляд по качеству уборки ручной пылесос и робот практически одинаковые, так что очередная ничья.

Робот-пылесос 0:0 Вертикальный пылесос

Наглядная видео версия сравнения, в которой вы можете реально увидеть качество уборки:

Инструкция по эксплуатации

В комплектацию iClebo Omega White и Gold обязательно входит инструкция. Пользоваться устройством нужно точно так же, как и любым другим роботом-пылесосом.

Это означает, что необходимо правильно установить для него базу — так, чтобы было свободное пространство и пылесос мог автоматически к ней подъехать. Инструкция рассказывает и о том, как пользоваться пультом дистанционного управления и выставлять нужные настройки.

Так, с помощью пульта можно переключать режимы очистки, менять направление движения прибора (для этого используются кнопки со стрелками). Вручную переносить пылесос на нужный участок не требуется. Магнитная лента же наклеивается так, чтобы она воспринималась роботом как стена-препятствие. Например, ее устанавливают там, где проходит сразу несколько кабелей, чтобы пылесос не зацепил их.

Например, после каждой уборки необходимо очищать от пыли и мусора пылесборник. Его можно легко вытащить через верхний люк, снабженный надежным замком пружинной конструкции, что предотвращает самопроизвольное открывание.

Контейнер вытряхивают, затем моют под проточной водой без использования чистящих средств и полностью просушивают перед тем, как установить на предназначенное для него место в корпусе.

Точно так же в регулярной очистке нуждается НЕРА-фильтр. Для этого используется небольшая щетка, входящая в комплектацию.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

лазер;
внутренние датчики (в том числе гироскоп);
внешние датчики;
камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Дизайн

Современный и практичный дизайн модели выглядит несколько необычно на фоне других пылесосов этой категории, имеющих круглую форму. Прибор представляет собой четырехугольник с сильно скругленными углами. Компания производит модель в 2 вариантах: черном с золотистым напылением и белом с серебристым оттенком. Даже пользователи, которые успели купить iClebo Omega, обзор начинают с описания внешнего вида устройства.

Внизу пылесоса установлены 2 основных боковых колеса и 1 дополнительное. Сбоку на корпусе сделана кнопка отключения питания, задеть ее случайно невозможно. На встроенном в крышку дисплее отражается информация о текущем состоянии прибора.

Уборка

Практически все роботы-пылесосы во время уборки двигаются хаотично. Да, при этом они всё равно покрывают всю доступную территорию, однако, честно говоря, это не совсем удобно, если вы присутствуете дома во время уборки. Разминуться с таким роботом тяжело — вы никогда не знаете, куда он поедет в следующий момент. Так можно на него случайно наступить или споткнуться.

Подобный тип движения помогает маломощным роботам-пылесосам более-менее эффективно убирать пыль. Однако iClebo Omega это и не требуется — благодаря высокой мощности, этот робот способен сделать обычную сухую уборку даже за один проход каждого места — в этом случае он двигается «змейкой», но так, чтобы слегка покрывать предыдущий проход, не оставляя «свободных» мест. В режиме Max Omega проходит каждый участок пола дважды — второй раз он выполняет ту же «змейку», но под углом 90 градусов к первой.

Дисплей с сенсорными кнопками робота-пылесоса iClebo Omega

Впрочем, в большинстве случаев, хватает и единичного прохода — особенно если у вас нет ковров и домашних животных (именно «и», а не «или» — с того же ламината шерсть кошки в нашем случае убиралась мгновенно). Мотор у пылесоса действительно очень мощный — это даже заметно по шуму, который издаёт пылесос. Конечно, шум можно было бы занести в недостатки, однако современная реальность такова, что мощные пылесосы шумят и эффективного шумодава для них пока не придумали. А те, что работают тихо — имеют слабую мощность всасывания. В конце-концов, вы можете ставить iClebo Omega на таймер, чтобы он убирался, когда вас нет дома. С уборкой обычным пылесосом так всё равно не получится.

Ну и, конечно же, у пылесоса есть режим локальной уборки — для случаев, если вы что-то просыпали. В этом случае он ездит по спирали от назначенного места.

Нижняя часть робота — сюда можно установить тряпку из микрофибры

Также, разбирая пылесборник после тестирования, мы обнаружили в нём достаточно крупные крошки и даже кусочки кошачьего сухого корма — обычные роботы-пылесосы с загрязнением таких размеров, как правило, не справлялись.

Напоследок стоит упомянуть, что в Omega используется антибактериальный гофрированный HEPA-фильтр, а потому пылесос подходит и для аллергиков.

Выводы

Корейская компания Yujin Robot в своем новом продукте сделала ставку на высокую мощность всасывания и достигла высоких результатов качества уборки. Если популярная модель iCLEBO Arte могла похвастаться хорошей проходимостью (преодолевает пороги до 20 мм), низким уровнем шума (всего 55 Дб), большой площадью уборки (до 300 кв. м. в двух циклах), то в модели Omega производитель сделал упор на достижение высоких результатов при уборке на коврах и легкости обслуживания (волосы почти не наматываются на щетку). В любом случае робот-пылесос нужно подбирать именно под Ваши нужды и потребности, учитывая интерьер помещения и условия использования продукта. опубликовано econet.ru